[发明专利]一种基于OpenWRT系统的车载巡查数据采集方法

权利要求书

1.一种基于OpenWRT系统的车载巡查数据采集方法，其特征在于包括以下步骤：

A、提供人机界面，使其与服务器的数据库的接口对接；

B、通过OpenWRT系统的路由设备接收GPS模块的原始数据；

C、从GPS模块的原始数据获取或计算经纬度数据，然后通过所述路由设备的实时进程将球机的车载巡查数据和所述经纬度数据关联后，经所述路由设备的上传进程发送至服务器数据库。

2.根据权利要求1所述的基于OpenWRT系统的车载巡查数据采集方法，其特征在于，所述步骤A包括：

通过人机界面的用户设定模块，指向服务器设定，并且通过OpenWRT系统的路由设备的截图进程配置球机和人机界面之间的截图频率。

3.根据权利要求1所述的基于OpenWRT系统的车载巡查数据采集方法，其特征在于，所述步骤B包括：

通过OpenWRT系统的路由设备内的开机启动调度，以多任务进程触发数据采集。

4.根据权利要求1所述的基于OpenWRT系统的车载巡查数据采集方法，其特征在于，所述步骤C包括：

监控OpenWRT系统的路由设备内的上传进程和球机数据采集的实时进程之间的时序，保持车载巡查数据的传输的实时性。

5.根据权利要求1所述的基于OpenWRT系统的车载巡查数据采集方法，还包括以下步骤：

D、在人机界面和路由设备之间配置用户控制模块，该用户控制模块与服务器数据库进行数据对接和控制，并且该用户控制模块通过所述路由设备触发球机的动作，该动作包括车载巡查数据传输、球机中的元件启动/关闭、球机云台动作、或者车载巡查预置点配置。

6.根据权利要求5所述的基于OpenWRT系统的车载巡查数据采集方法，所述步骤D还包括：

使所述用户控制模块通过OpenWRT系统的路由设备内的实时进程，即时获取球机的车载巡查的现场状况数据。

7.根据权利要求5所述的基于OpenWRT系统的车载巡查数据采集方法，所述步骤D还包括：

使所述用户控制模块通过OpenWRT系统的路由设备内的云台控制进程，传送运动控制指令，使得触发球机的云台进行上、下、左、右、开始、停止的动作。

8.一种计算机装置，包括存储器、处理器及储存在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

A、提供人机界面，使其与服务器的数据库的接口对接；

B、通过OpenWRT系统的路由设备接收GPS模块的原始数据；

C、从GPS模块的原始数据获取或计算经纬度数据，然后通过所述路由设备的实时进程将球机的车载巡查数据和所述经纬度数据关联后，经所述路由设备的上传进程发送至服务器数据库。

9.根据权利要求8所述的计算机装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：

D、在人机界面和路由设备之间配置用户控制模块，该用户控制模块与服务器数据库进行数据对接和控制，并且该用户控制模块通过所述路由设备触发球机的动作，该动作包括车载巡查数据传输、球机中的元件启动/关闭、球机云台动作、或者车载巡查预置点配置。

10.一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

A、提供人机界面，使其与服务器的数据库的接口对接；

B、通过OpenWRT系统的路由设备接收GPS模块的原始数据；

C、从GPS模块的原始数据获取或计算经纬度数据，然后通过所述路由设备的实时进程将球机的车载巡查数据和所述经纬度数据关联后，经所述路由设备的上传进程发送至服务器数据库。