[发明专利]一种新能源汽车驱动电机故障判断方法

说明书

本发明公开了一种新能源汽车驱动电机故障判断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取电机U、V、W三相线的电流I_U、I_V、I_W；判断三相电流的矢量和等式I_U+I_V+I_W＝0是否成立，若等式成立则不存在故障，若等式不成立则计算每相电流的误差度δ₁、δ₂、δ₃；依据标定的三相电流误差度故障阈值θ，与所述每相电流的误差度做出比较，若三相电流误差度中最大值达到标定的故障阈值θ，则报出故障，并停车检查，排除故障。若误差度均未超过故障阈值θ，则不报故障。本发明提供一种新能源汽车驱动电机故障判断方法，针对电机接线柱螺栓松动、绕组短路、断路等故障情况提出一种无成本增加的，简单高效的判断方法。

技术领域

本发明涉及新能源汽车故障判断方法领域，具体涉及一种新能源汽车驱动电机故障判断方法。

背景技术

随着新能源车日渐增多，车上的高压部件安全问题越来越受到关注，电机作为新能源车中的主要动力源，能够安全可靠的运行当是重中之重。当电机正常运行时三相电流均衡，散热均衡，而当出现接线柱螺栓松动、绕组短路、断路等情况时，会使三相回路电阻不均衡，从而使三相电流不均衡，发热异常，长时间异常运行，热量无法散发出去，最终会导致故障处烧蚀，严重威胁到车辆安全行驶。目前国内针对这种故障情况还没有相应的判断及保护方法，发现故障时电机已经受到损坏，本设计针对这种情况提出了一种电机故障判断方法。

发明内容

本发明目的是：提供一种新能源汽车驱动电机故障判断方法，针对电机接线柱螺栓松动、绕组短路、断路等故障情况提出一种无成本增加的，简单高效的判断方法。

本发明的技术方案是：一种新能源汽车驱动电机故障判断方法，该方法包括以下步骤：

S1：获取电机U、V、W三相线的电流I_U、I_V、I_W；

S2：判断三相电流的矢量和等式I_U+I_V+I_W＝0是否成立，若等式成立则不存在故障，若等式不成立则计算每相电流的误差度δ₁、δ₂、δ₃；

S3：依据标定的三相电流误差度故障阈值θ，与所述每相电流的误差度做出比较，若三相电流误差度中最大值达到标定的故障阈值θ，则报出故障，并停车检查，排除故障。若误差度均未超过故障阈值θ，则不报故障。

进一步的，所述获取三相线电流的方法为通过电机控制器自身的三个电流传感器采集实时电流I_U、I_V、I_W。

进一步的，所述每相电流的误差度δ₁、δ₂、δ₃按以下方法计算:

δ1＝|I_U-ε|/ε； (2)

δ2＝|I_V-ε|/ε； (3)

δ3＝|I_W-ε|/ε； (4)

式中：ε为三相电流有效值的均值，ε＝(I_U+I_V+I_W)/3；

本发明的优点是：本发明可以有效的针对电机或电机控制器的接线柱螺栓松动，电机绕组短路、断路等故障进行判断并预警，避免发生接线柱烧蚀，绕组烧毁，甚至威胁行车安全的事件发生，并且无成本增加的，简单高效。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：