[发明专利]一种新能源汽车驱动电机故障判断方法

权利要求书

1.一种新能源汽车驱动电机故障判断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：获取电机U、V、W三相线的电流I_U、I_V、I_W；

S2：判断三相电流的矢量和等式I_U+I_V+I_W＝0是否成立，若等式成立则不存在故障，若等式不成立则计算每相电流的误差度δ₁、δ₂、δ₃；

S3：依据标定的三相电流误差度故障阈值θ，与所述每相电流的误差度做出比较，若三相电流误差度中最大值达到标定的故障阈值θ，则报出故障，并停车检查，排除故障。若误差度均未超过故障阈值θ，则不报故障。

2.如权利要求1所述一种新能源汽车驱动电机故障判断方法，其特征在于，所述获取三相线电流的方法为通过电机控制器自身的三个电流传感器采集实时电流I_U、I_V、I_W。

3.如权利要求1所述一种新能源汽车驱动电机故障判断方法，其特征在于，所述每相电流的误差度δ₁、δ₂、δ₃按以下方法计算:

δ1＝|I_U-ε|/ε；

δ2＝|I_V-ε|/ε；

δ3＝|I_W-ε|/ε；

式中：ε为三相电流有效值的均值，ε＝(I_U+I_V+I_W)/3。

4.如权利要求1所述一种新能源汽车驱动电机故障判断方法，其特征在于，所述若三相电流误差度中最大值达到标定的故障阈值θ并报出故障时，根据最大误差度是δ1、δ2或δ3判断并报告故障发生在U相、V相还是W相。