[发明专利]一种新能源汽车驱动电机三相线缆的故障诊断方法

说明书

本发明公开了一种新能源汽车驱动电机三相线缆的故障诊断方法，以新能源汽车电机控制结构为基础，包括以下步骤：在车辆上电自检过程中，获取电机三相线电流及控制器给出的电机三相电压，计算每相电阻Ra、Rb、Rc；温度传感器给出当前温度；控制器事先存储标定的不同温度下的各相电阻值，查表找出所述当前温度对应的相电阻R；计算每相电阻的误差度δ₁、δ₂、δ₃；与标定的误差度故障阈值θ比较，任意一相电阻误差度δ₁、δ₂、δ₃超过故障阈值θ时，报告故障。该方法在不改变现有电机控制器结构的基础上，排除可能存在的如电机绕组短路、断路或接线端子松动等故障。

技术领域

本发明涉及新能源汽车的故障诊断方法领域，具体涉及一种新能源汽车驱动电机三相线缆的故障诊断方法。

背景技术

新能源车已成为汽车界的新宠，紧随而来的是车辆的安全问题，作为大三电之一的电机，安全可靠运行至关重要，目前电机技术已发展的较为成熟，然而国内在新能源车电驱系统中针对于接线柱螺栓松动或电机绕组匝间短路、支路断路等故障判断还没有有效的策略和处理方法，本设计针对这些故障提出了一种在车辆上电自检过程中，进行此类故障检测的方法，在车辆行驶前检查出故障，防范未然。

发明内容

本发明目的是：提供一种新能源汽车驱动电机三相线缆的故障诊断方法。旨在不改变现有电机控制器结构的基础上，针对接线柱螺栓松动或电机绕组匝间短路、支路断路等故障，提出一种在新能源车辆刚上电自检过程中就能进行故障排查的方法，避免行车中发生威胁人身安全的事件发生。

本发明的技术方案是：一种新能源汽车驱动电机三相线缆的故障诊断方法，以新能源汽车电机控制结构为基础，包括以下步骤：

(1)在车辆上电自检过程中，获取电机三相线电流及控制系统给出的电机三相电压，计算每相电阻Ra、Rb、Rc；

(2)温度传感器给出当前温度；

(3)控制器事先存储标定的不同温度下的各相电阻值，查表找出所述当前温度对应的相电阻R；

(4)计算每相电阻的误差度δ1、δ2、δ3；

(5)与标定的误差度故障阈值θ比较，任意一相电阻误差度δ1、δ2、δ3超过故障阈值θ时，报告故障，误差度不超过故障阈值θ时，不报故障；

本方案的优点是基于现有电机控制结构即可在汽车上电自检过程中发现故障，并报告，排除可能存在的如电机绕组短路、断路或接线端子松动等故障，无需增添额外的硬件。

进一步的，所述新能源汽车电机控制结构为将三相线反馈的电流经过clark变换和park变换解耦成i_d和i_q来单独控制磁场和转矩，反馈的d、q轴电流与需求电流经过PI调节变为参考电压U_dref、U_qref，最后将d，q轴参考电压经park反变换后送给SVPWM算法控制部分，控制6个IGBT开与关，向电机输出所需的电流，并再次通过电流传感器采集输出的电流信号，从而形成闭环控制，park变换和park反变换所需转子位置信号由积分模块提供。

进一步的，获取电机三相线电流及控制系统给出的电机三相电压的方法包括：

通过电机控制器发出d轴弱磁电流i_d*的需求，同时，q轴转矩电流i_q*＝0；

通过电流传感器获取电机三相线反馈电流i_a、i_b、i_c；