[发明专利]一种新能源汽车驱动电机三相线缆的故障诊断方法

权利要求书

1.一种新能源汽车驱动电机三相线缆的故障诊断方法，其特征在于，以新能源汽车电机控制结构为基础，包括以下步骤：

(1)在车辆上电自检过程中，获取电机三相线电流及控制器给出的电机三相电压，计算每相电阻Ra、Rb、Rc；

(2)温度传感器给出当前温度；

(3)控制器事先存储标定的不同温度下的各相电阻值，查表找出所述当前温度对应的相电阻R；

(4)计算每相电阻的误差度δ1、δ2、δ3；

(5)与标定的误差度故障阈值θ比较，任意一相电阻误差度δ1、δ2、δ3超过故障阈值θ时，报告故障，误差度不超过故障阈值θ时，不报故障。

2.如权利要求1所述的新能源汽车驱动电机三相线缆的故障诊断方法，其特征在于，所述新能源汽车电机控制结构为三相线反馈的电流经过clark变换和park变换解耦成i_d和i_q来单独控制磁场和转矩，反馈的d、q轴电流与需求电流经过PI调节变为参考电压U_dref、U_qref，最后将d，q轴参考电压经park反变换后送给SVPWM算法控制部分，控制6个IGBT开与关，向电机输出所需的电流，并再次通过电流传感器采集输出的电流信号，从而形成闭环控制，park变换和park反变换所需转子位置信号由积分模块提供。

3.如权利要求1所述的新能源汽车驱动电机三相线缆的故障诊断方法，其特征在于，获取电机三相线电流及控制系统给出的电机三相电压的方法包括：

通过电机控制器发出d轴弱磁电流i_d*的需求，同时，q轴转矩电流i_q*＝0；

通过电流传感器获取电机三相线反馈电流i_a、i_b、i_c；

电机控制器读取PI调节器输出的d、q轴参考电压U_dref，U_qref，经过clark与park反变换，换算到三相回路上，得到电机三相电压u_a、u_b、u_c；

给定第二次d轴弱磁电流，记录数据i_a′、i_b′、i_c′、u_a′、u_b′、u_c′。

4.如权利要求3所述的新能源汽车驱动电机三相线缆的故障诊断方法，其特征在于，计算每相电阻Ra、Rb、Rc的计算公式为：

式中电压、电流值为两次给定所述d轴弱磁电流需求后得到的电压、电流数据。

5.如权利要求1所述的新能源汽车驱动电机三相线缆的故障诊断方法，其特征在于，计算每相电阻的误差度δ1、δ2、δ3的计算公式为：

式中Ra、Rb、Rc为计算所得所述每相电阻，R为查表所得所述当前温度对应的相电阻R。

6.如权利要求1所述的新能源汽车驱动电机三相线缆的故障诊断方法，其特征在于，所述计算所得误差度超过标定的故障阈值θ并报告故障时，报出具体哪一相故障，并停车检查。