[发明专利]具有可视界面的自行走吸尘器及其建立栅格地图的方法

说明书

本发明公开了一种具有可视界面的自行走吸尘器，其包括机体、滚刷装置、尘盒以及风机装置。机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，上盖体具有一液晶显示屏。下盖体具有一相互连通的下安装部和后安装部。滚刷装置从下方安装在所述下安装部内，尘盒从后安装部装入。机体顶部采用固定结构，避免翻板结构引起的成本提高。本发明还公开了这种自行走吸尘器建立栅格地图的方法。

技术领域

本发明涉及一种自行走吸尘器，其顶部安装可视操作界面，属于智能家居设备。本发明还涉及该自行走吸尘器建立栅格地图的方法。

背景技术

自行走吸尘器大多为扁平圆柱状结构。现有技术尝试将液晶界面安装于自行走吸尘器顶部，使得设备更加美观。为了预留尘盒的安装位置，需要将液晶界面设置为翻板结构，但是额外增加了成本。鉴于此，现有技术又进一步改进的必要。

发明内容

本发明提出了一种具有可视界面的自行走吸尘器，用于安装液晶界面的顶部为固定结构，尘盒从侧部插入安装。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有可视界面的自行走吸尘器，其特征在于包括：

机体，该机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，上盖体具有一液晶显示屏，下盖体具有一相互连通的下安装部和后安装部，所述后安装部具有一滑槽和第一导电片，

滚刷装置，该滚刷装置从下方安装在所述下安装部内，该滚刷装置具有入口部和出口部，该入口部从所述下盖体穿出，

尘盒，该尘盒包括吸入口、排出口以及位于该吸入口和排出口之间的过滤网，所述尘盒沿一导向部插入所述滑槽，该尘盒的侧壁设有第二导电片，当所述吸入口抵靠在所述出口部上时，所述第二导电片与第一导电片连接，

风机装置，该风机装置固定在所述尘盒内，该尘盒将空气从排出口吹出。

在本发明的这种自行走吸尘器中，所述滚刷装置包括电机、滚筒和外壳。

在本发明的这种自行走吸尘器中，所述过滤网将该尘盒分隔为集尘腔和排风腔，所述吸入口位于集尘腔的一侧，所述排风腔位于排出口的一侧。

在本发明的这种自行走吸尘器中，所述尘盒在所述集尘腔上设有第一盖板，该尘盒在所述排风腔上设有第二盖板。

在本发明的这种自行走吸尘器中，所述后安装部具有一锁止部件，该锁止部件连接至所述尘盒。

在本发明的这种自行走吸尘器中，所述下盖体具有导向轮。

在本发明的这种自行走吸尘器中，该自行走吸尘器还包括驱动轮总成。

在本发明的这种自行走吸尘器中，下盖体的外侧设置行走传感器C1、C2、C3、C4、C5，相邻行走传感器夹角均为45°并且C3布置下盖体前进正前方，C1与C5分别位于驱动轮轴线上。

一种自行走吸尘器建立栅格地图的方法，其特征在于，包括以下步骤，系统预设、建立最大工作区域、内循环遍历以及建立工作栅格网络。

实施本发明的这种自行走吸尘器，具有以下有益效果：尘盒从后方装入机体，机体顶部采用固定结构，避免翻板结构引起的成本提高。

附图说明

图1为本发明的自行走吸尘器的示意图；

图2为图1的另一方向的示意图；

图3为图1的局部视图，主要展示了下安装部和后安装部的结构；

图4为图3的局部的示意图；

图5为本发明的尘盒的示意图；

图6为图5的另一方向的示意图；

图7为图5的剖视图；