[发明专利]具有可视界面的自行走吸尘器及其建立栅格地图的方法

权利要求书

1.一种具有可视界面的自行走吸尘器，其特征在于包括：

机体，该机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，上盖体具有一液晶显示屏，下盖体具有一相互连通的下安装部和后安装部，所述后安装部具有一滑槽和第一导电片，

滚刷装置，该滚刷装置从下方安装在所述下安装部内，该滚刷装置具有入口部和出口部，该入口部从所述下盖体穿出，

尘盒，该尘盒包括吸入口、排出口以及位于该吸入口和排出口之间的过滤网，所述尘盒沿一导向部插入所述滑槽，该尘盒的侧壁设有第二导电片，当所述吸入口抵靠在所述出口部上时，所述第二导电片与第一导电片连接，

风机装置，该风机装置固定在所述尘盒内，该尘盒将空气从排出口吹出。

2.根据权利要求1所述的自行走吸尘器，其特征在于，所述滚刷装置包括电机、滚筒和外壳。

3.根据权利要求1所述的自行走吸尘器，其特征在于，所述过滤网将该尘盒分隔为集尘腔和排风腔，所述吸入口位于集尘腔的一侧，所述排风腔位于排出口的一侧。

4.根据权利要求3所述的自行走吸尘器，其特征在于，所述尘盒在所述集尘腔上设有第一盖板，该尘盒在所述排风腔上设有第二盖板。

5.根据权利要求1所述的自行走吸尘器，其特征在于，所述后安装部具有一锁止部件，该锁止部件连接至所述尘盒。

6.根据权利要求1所述的自行走吸尘器，其特征在于，所述下盖体具有导向轮。

7.根据权利要求1所述的自行走吸尘器，其特征在于，该自行走吸尘器还包括驱动轮总成。

8.根据权利要求1所述的自行走吸尘器，其特征在于，下盖体的外侧设置行走传感器C1、C2、C3、C4、C5，相邻行走传感器夹角均为45°并且C3布置在下盖体前进的正前方，C1与C5分别位于驱动轮轴线上。

9.一种权利要求8所述自行走吸尘器建立栅格地图的方法，其特征在于，包括以下步骤，系统预设、建立最大工作区域、内循环遍历以及建立工作栅格网络。