[发明专利]模拟环境生成方法、装置、移动终端及计算机可读取存储介质

说明书

本申请公开了一种模拟环境生成方法、装置、移动终端及计算机可读取存储介质，该方法包括：在交通监控图像中，获取包含车辆的图像以及不含车辆的图像，并将所述包含车辆的图像作为目标图像，将所述不含车辆的图像作为训练集；通过所述目标图像和所述训练集对生成对抗网络进行训练；基于训练完成的所述生成对抗网络，生成具有不同车况的模拟环境图像。本方法可以降低标注驾驶样本数据的难度，提高生成驾驶环境的准确度，帮助训练自动驾驶。

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，更具体地，涉及一种模拟环境生成方法、装置、移动终端及计算机可读取存储介质。

背景技术

随着科技发展，自动驾驶技术可以将人类驾驶员从枯燥无味的驾驶中解脱出来，特别是可以有效降低由于疲劳驾驶导致的高事故率。但是，目前自动驾驶技术面临着收集驾驶样本数据和标注样本数据的困难。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种模拟环境生成方法、装置、移动终端及计算机可读取存储介质，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种模拟环境生成方法，该方法包括：在交通监控图像中，获取包含车辆的图像以及不含车辆的图像，并将所述包含车辆的图像作为目标图像，将所述不含车辆的图像作为训练集；通过所述目标图像和所述训练集对生成对抗网络进行训练；基于训练完成的所述生成对抗网络，生成具有不同车况的模拟环境图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种模拟环境生成装置，所述装置包括：获取模块，用于在交通监控图像中，获取包含车辆的图像以及不含车辆的图像，并将所述包含车辆的图像作为目标图像，将所述不含车辆的图像作为训练集；训练模块，用于通过所述目标图像和所述训练集对生成对抗网络进行训练；生成模块，用于基于训练完成的所述生成对抗网络，生成具有不同车况的模拟环境图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种移动终端，其包括显示器、存储器以及处理器，所述显示器和所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时，所述处理器执行上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种具有处理器可执行的程序代码的计算机可读取存储介质，所述程序代码使所述处理器执行上述第一方面所述的方法。

本申请实施例提供的模拟环境生成方法、装置、移动终端及计算机可读取存储介质，通过在交通监控图像中，获取包含车辆的图像以及不含车辆的图像，并将所述包含车辆的图像作为目标图像，将所述不含车辆的图像作为训练集，再利用所述目标图像和所述训练集对生成对抗网络进行训练，最终基于训练完成的所述生成对抗网络，生成具有不同车况的模拟环境图像。相对于现有技术，本申请利用交通摄像头的分布广泛和固定性，可以容易的采集到同一环境下的未包含车辆和包含车辆的图片，并将其分别作为训练集和目标图片，去训练得到可以自动生成不同车况模拟环境的生成对抗网络模型，大大降低了标注驾驶样本数据的难度，提高了生成自动驾驶模拟环境的准确度，为训练自动驾驶提供帮助。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请第一实施例提供的模拟环境生成方法的流程示意图；

图2示出了本申请第二实施例提供的模拟环境生成方法的流程示意图；

图3示出了本申请第三实施例提供的模拟环境生成装置的模块框图；

图4示出了本申请第四实施例提供的模拟环境生成装置的模块框图；

图5示出了本申请实施例提供的一种移动终端的结构框图；