[发明专利]车辆路径获取方法、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种车辆路径获取方法、存储介质及电子设备，该车辆路径获取方法包括：接收到包括车辆变道信息的车辆变道信号；根据所述车辆变道信息更新当前路径信息，生成目标路径信息；根据所述目标路径信息获取高精地图信息。实施本发明，根据车辆变道信息更新当前路径信息，生成目标路径信息，然后获取与目标路径信息相对应的高精地图信息，实现实时获取与车辆车道相对应的高精地图信息，提高准确性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆路径获取方法、存储介质及电子设备。

背景技术

高精地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到分米级才能够区分各个车道，如今随着定位技术的发展，高精度的定位已经成为可能。而精细化定义，则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素，包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以和交通标志等数据。

与传统电子地图不同，高精电子地图的主要服务对象是无人驾驶车，高精地图具有更高精度的路网、道路、车道信息，包括车道形状、等级、曲率、坡度、地面标识、交通标志等。与车辆高级驾驶辅助系统(AdvancedDriver Assistance Systems，ADAS)视觉、雷达传感器方案相比，高精地图可以提供的道路信息范围更大，并且不受天气、光线等外界因素影响。因此，高精地图可作为车辆ADAS系统视觉、雷达传感器方案的冗余和补充。

高精地图的基本原理是：以定位系统提供的车辆经纬度坐标信息为基础，将车辆所在车道前方一定范围的高精地图信息发送给车辆ADAS系统进行数据融合，实现车辆控制。

现有的定位系统受限于天线、定位芯片、陀螺仪、加速度计的性能，无法保证精确定位。因此，为了防止定位的跳变，高精地图系统需对定位系统提供的坐标信息需要进行容错计算(通常是卡尔曼滤波算法或衍生算法)，即高精地图系统只有收到连续多个坐标信息均表示车辆在另一条车道时，才认为车辆已经变道，造成与车辆实际位置的时间延迟，导致未能及时准确地获取车辆所在车道的高精地图信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆路径获取方法、存储介质及电子设备，可以及时准确地获取车辆所在车道的高精地图信息。

本发明的技术方案提供一种车辆路径获取方法，包括：

接收到包括车辆变道信息的车辆变道信号；

根据所述车辆变道信息更新当前路径信息，生成目标路径信息；

根据所述目标路径信息获取高精地图信息。

进一步的，所述当前路径信息和所述目标路径信息均包括之前路径索引、当前路径索引、目标路径索引和转向灯方向。

进一步的，所述根据所述目标路径信息获取高精地图信息，具体包括：

根据所述目标路径信息的之前路径索引、所述目标路径信息的当前路径索引和所述目标路径信息的目标路径索引获取所述高精地图信息。

进一步的，所述根据所述车辆变道信息更新当前路径信息，生成目标路径信息，具体包括：

当所述车辆变道信息为变道请求信息时，根据所述变道请求信息中的变道请求方向和所述当前路径信息的当前路径索引更新所述当前路径信息的转向灯方向和所述当前路径信息的目标路径索引，生成第一子目标路径信息；

根据所述第一子目标路径信息获取第一子高精地图信息；

根据所述第一子目标路径信息生成所述目标路径信息。

进一步的，所述根据所述第一子目标路径信息生成所述目标路径信息，具体包括：

当所述车辆变道信息由所述变道请求信息变为跨越车道信息，且所述变道请求方向与所述跨越车道信息中的跨越车道方向一致时，停止所述第一子目标路径信息的转向灯方向；