[发明专利]车辆路径获取方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种车辆路径获取方法，其特征在于，包括：

接收到包括车辆变道信息的车辆变道信号；

根据所述车辆变道信息更新当前路径信息，生成目标路径信息，具体包括：当所述车辆变道信息为跨越车道信息时，根据所述当前路径信息的当前路径索引更新所述当前路径信息的之前路径索引；根据所述跨越车道信息中的跨越车道方向更新所述当前路径信息的当前路径索引和所述当前路径信息的目标路径索引，生成第四子目标路径信息；根据所述第四子目标路径信息获取第四子高精地图信息；根据所述第四子目标路径信息生成所述目标路径信息；

根据所述目标路径信息获取高精地图信息。

2.如权利要求1所述的车辆路径获取方法，其特征在于，所述当前路径信息和所述目标路径信息均包括之前路径索引、当前路径索引、目标路径索引和转向灯方向。

3.如权利要求2所述车辆路径获取方法，其特征在于，所述根据所述目标路径信息获取高精地图信息，具体包括：

根据所述目标路径信息的之前路径索引、所述目标路径信息的当前路径索引和所述目标路径信息的目标路径索引获取所述高精地图信息。

4.如权利要求2所述的车辆路径获取方法，其特征在于，所述根据所述车辆变道信息更新当前路径信息，生成目标路径信息，具体包括：

当所述车辆变道信息为变道请求信息时，根据所述变道请求信息中的变道请求方向和所述当前路径信息的当前路径索引更新所述当前路径信息的转向灯方向和所述当前路径信息的目标路径索引，生成第一子目标路径信息；

根据所述第一子目标路径信息获取第一子高精地图信息；

根据所述第一子目标路径信息生成所述目标路径信息。

5.如权利要求4所述的车辆路径获取方法，其特征在于，所述根据所述第一子目标路径信息生成所述目标路径信息，具体包括：

当所述车辆变道信息由所述变道请求信息变为跨越车道信息，且所述变道请求方向与所述跨越车道信息中的跨越车道方向一致时，停止所述第一子目标路径信息的转向灯方向；

根据所述第一子目标路径信息的当前路径索引更新所述第一子目标路径信息的之前路径索引；

根据所述跨越车道方向更新所述第一子目标路径信息的当前路径索引，生成第二子目标路径信息；

根据所述第二子目标路径信息获取第二子高精地图信息；

根据所述第二子目标路径信息生成所述目标路径信息。

6.如权利要求4所述的车辆路径获取方法，其特征在于，所述根据所述第一子目标路径信息生成所述目标路径信息，具体包括：

当所述车辆变道信息由所述变道请求信息变为跨越车道信息，且所述变道请求方向与所述跨越车道信息中的跨越车道方向不一致时，停止所述第一子目标路径信息的转向灯方向；

根据所述第一子目标路径信息的当前路径索引更新所述第一子目标路径信息的之前路径索引；

根据所述跨越车道方向更新所述第一子目标路径信息的当前路径索引和所述第一子目标路径信息的目标路径索引，生成第三子目标路径信息；

根据所述第三子目标路径信息获取第三子高精地图信息；

根据所述第三子目标路径信息生成所述目标路径信息

7.如权利要求4-6任一项所述的车辆路径获取方法，其特征在于，所述根据所述车辆变道信息更新当前路径信息，生成目标路径信息，之后还包括：

当所述车辆变道信息变为车辆摆正信息时，停止所述目标路径信息的目标路径索引、所述目标路径信息的转向灯方向和所述目标路径信息的之前路径索引，并更新所述目标路径信息。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1～7任一项所述的车辆路径获取方法的所有步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

接收到包括车辆变道信息的车辆变道信号；

根据所述车辆变道信息更新当前路径信息，生成目标路径信息，具体包括：当所述车辆变道信息为跨越车道信息时，根据所述当前路径信息的当前路径索引更新所述当前路径信息的之前路径索引；根据所述跨越车道信息中的跨越车道方向更新所述当前路径信息的当前路径索引和所述当前路径信息的目标路径索引，生成第四子目标路径信息；根据所述第四子目标路径信息获取第四子高精地图信息；根据所述第四子目标路径信息生成所述目标路径信息；

根据所述目标路径信息获取高精地图信息。