[发明专利]货柜货物分拣系统和分拣方法

说明书

本申请公开了一种货柜货物分拣系统和分拣方法。该系统包括拣货指令接收单元、托盘和托盘控制单元。其中，拣货指令接收单元用于接收服务器发来的根据用户的订单生成的拣货指令。托盘控制单元用于根据接收的拣货指令中指定的货道和对应货道的下货数量，控制托盘到指定货道接收指定数量的货物从而运送出货。该方法包括接收服务器发来的根据用户的订单生成的拣货指令；根据接收的拣货指令中指定的货道和对应货道的下货数量，托盘到指定货道接收指定数量的货物从而运送出货。本申请对一单一货和一单多货的情况都能高效拣货，且货柜按照服务器的指令指定的货道和相应的货物数量拣货，使拣货与后续的配送相适应，使货柜与无人送货机之间的工作顺利衔接。

技术领域

本申请涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种货柜货物分拣系统和分拣方法。

背景技术

目前的智能货柜系统没有与之配合的无人送货机，一般需要发送订单的用户自己从智能货柜取出订购的货品，这种货柜没有配送功能导致用户无法远距离下订单，只能在货柜附近下订单并走到货柜前取货，购买货品不够方便。

为了实现货柜取货与无人送货机送货的配合工作，需要在货柜上按照服务器发来的拣货指令自动分拣指令指定的货物并出货至无人送货机的货仓中。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种货柜货物分拣系统和分拣方法，以解决货柜按照服务器的指令指定的货道和指定的相应的货物数量拣货，使得拣货与后续的配送相适应和配合的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种货柜货物分拣系统，应用于货柜。所述货柜货物分拣系统包括拣货指令接收单元、托盘和托盘控制单元。

其中，所述拣货指令接收单元用于接收服务器发来的根据用户的订单生成的拣货指令。

所述托盘控制单元用于根据接收的所述拣货指令中指定的货道和对应货道的下货数量，控制所述托盘到指定货道接收指定数量的货物从而运送出货。

进一步地，所述托盘能够沿着X轴和Y轴移动，并能够在与货柜出货门对准的位置沿着Z轴移动；

所述托盘控制单元进一步用于控制所述托盘将所述拣货指令指定的各个货道的指定数量的货物逐次接送至所述货柜出货门处出货，并在所述拣货指令中所有货物均出货完毕时发送拣货指令中的货物出货完毕的通知。

进一步地，所述托盘上设有接货感应装置和/或出货感应装置。

进一步地，所述货柜货物分拣系统还包括储存仓，所述储存仓能够在与货柜出货门对准的位置沿着Z轴移动；

所述托盘能够沿着X轴和Y轴移动；

所述托盘控制单元进一步用于控制所述托盘将拣货指令指定的各个货道的指定数量的货物逐次接送至所述储存仓，并在所述拣货指令中所有货物均运送至储存仓完毕时发送拣货指令中的货物接送至储存仓完毕的通知。

进一步地，所述货柜货物分拣系统还包括储存仓控制单元，用于控制所述储存仓接收所述托盘推送的货物，并在收到所述拣货指令中的货物接送至储存仓完毕的通知时控制所述储存仓向货柜出货门移动出货。

进一步地，所述储存仓上设有接货感应装置和/或出货感应装置。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种货柜货物分拣方法，应用于货柜，货柜包括托盘。所述货柜货物分拣方法包括如下步骤：

接收服务器发来的根据用户的订单生成的拣货指令；

根据接收的所述拣货指令中指定的货道和对应货道的下货数量，所述托盘到指定货道接收指定数量的货物从而运送出货。

进一步地，所述根据接收的拣货指令中指定的货道和对应货道的下货数量，托盘到指定货道接收指定数量的货物从而运送出货，进一步包括如下步骤：