[发明专利]货柜货物分拣系统和分拣方法

权利要求书

1.一种货柜货物分拣系统，应用于货柜，其特征在于，包括拣货指令接收单元、托盘和托盘控制单元，其中，

所述拣货指令接收单元用于接收服务器发来的根据用户的订单生成的拣货指令；

所述托盘控制单元用于根据接收的所述拣货指令中指定的货道和对应货道的下货数量，控制所述托盘到指定货道接收指定数量的货物从而运送出货，其中，所述托盘能够沿着X轴和Y轴移动，并能够在与货柜出货门对准的位置沿着Z轴移动；

所述托盘控制单元进一步用于控制所述托盘将所述拣货指令指定的各个货道的指定数量的货物逐次接送至所述货柜出货门处出货，并在所述拣货指令中所有货物均出货完毕时发送拣货指令中的货物出货完毕的通知。

2.根据权利要求1所述的货柜货物分拣系统，其特征在于，所述托盘上设有接货感应装置和/或出货感应装置。

3.根据权利要求1所述的货柜货物分拣系统，其特征在于，还包括储存仓，所述储存仓能够在与货柜出货门对准的位置沿着Z轴移动；

所述托盘能够沿着X轴和Y轴移动；

所述托盘控制单元进一步用于控制所述托盘将拣货指令指定的各个货道的指定数量的货物逐次接送至所述储存仓，并在所述拣货指令中所有货物均运送至储存仓完毕时发送拣货指令中的货物接送至储存仓完毕的通知。

4.根据权利要求3所述的货柜货物分拣系统，其特征在于，还包括储存仓控制单元，用于控制所述储存仓接收所述托盘推送的货物，并在收到所述拣货指令中的货物接送至储存仓完毕的通知时控制所述储存仓向货柜出货门移动出货。

5.根据权利要求3或4所述的货柜货物分拣系统，其特征在于，所述储存仓上设有接货感应装置和/或出货感应装置。

6.一种货柜货物分拣方法，应用于货柜，所述货柜包括托盘，其特征在于，包括：

接收服务器发来的根据用户的订单生成的拣货指令；

根据接收的所述拣货指令中指定的货道和对应货道的下货数量，所述托盘到指定货道接收指定数量的货物从而运送出货，其中，所述根据接收的拣货指令中指定的货道和对应货道的下货数量，托盘到指定货道接收指定数量的货物从而运送出货，进一步包括：

步骤S121，所述托盘移动到所述拣货指令指定的第一货道接收指定数量的货物后运送至货柜出货门，通过所述货柜出货门将货物出货；

步骤S122，检查所述拣货指令中是否还有其余指定货道的货物没有接送；

步骤S123，如果有，则托盘移动至所述拣货指令中的下一货道，接收指定数量的货物后运送至所述货柜出货门，通过所述货柜出货门将货物出货，返回步骤S122；

步骤S124，如果没有，则发送拣货指令中的货物出货完毕的通知。

7.根据权利要求6所述的货柜货物分拣方法，其特征在于，所述货柜还包括储存仓；货柜货物分拣方法还包括：

所述储存仓接收所述托盘推送的货物，并在收到拣货指令中的货物接送至储存仓完毕的通知时向所述货柜出货门移动出货。

8.根据权利要求7所述的货柜货物分拣方法，其特征在于，所述托盘根据接收的所述拣货指令中指定的货道和对应货道的下货数量，到指定货道接收指定数量的货物从而运送出货，进一步包括：

步骤S221，所述托盘移动到所述拣货指令指定的第一货道接收对应数量的货物后运送至对准所述储存仓的位置，并将接送的货物倒入所述储存仓；

步骤S222，检查所述拣货指令中是否还有其余指定货道的货物没有接送；

步骤S223，如果有，则所述托盘移动至所述拣货指令中的下一货道，接收指定数量的货物后运送至对准所述储存仓的位置，并将接送的货物倒入所述储存仓，返回步骤S222；

步骤S224，如果没有，则发送所述拣货指令中的货物接送至储存仓完毕的通知。