[发明专利]基于车联网的入侵检测方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种基于车联网的入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

当当前车辆接收到目标车辆发出的信标消息时，根据接收的所述目标车辆的信标消息获取所述目标车辆的车流量特征和车位置特征；

根据获取的所述车流量特征和车位置特征，使用预先训练好的车辆特征分类器对所述目标车辆进行分类，以确定所述目标车辆是否为入侵车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收的所述目标车辆的信标消息中获取所述目标车辆的车流量特征和车位置特征的步骤，包括：

从所述目标车辆的信标消息中获取所述目标车辆的平均车流量；

根据所述当前车辆的平均车流量、所述目标车辆的平均车流量以及车流量特征公式获取所述目标车辆的车流量特征。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收的所述目标车辆的信标消息中获取所述目标车辆的车流量特征和车位置特征的步骤，还包括：

向所述当前车辆的邻居车辆广播请求消息，以得到所述邻居车辆的响应消息；

根据所述邻居车辆的响应消息分别得到当前时刻所述邻居车辆到所述目标车辆的声明距离与当前时刻所述邻居车辆到所述目标车辆的测量距离，获取当前时刻所述邻居车辆和所述目标车辆的第一距离偏差；

根据所述目标车辆的信标消息分别得到当前时刻所述当前车辆到所述目标车辆的声明距离与当前时刻所述当前车辆到所述目标车辆的测量距离，获取当前时刻所述当前车辆和所述目标车辆的第二距离偏差；

根据所述第一距离偏差、所述第二距离偏差以及车位置特征公式获取所述目标车辆的位置特征。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述第一距离偏差和所述第二距离偏差的步骤之后，根据所述第一距离偏差、所述第二距离偏差以及车位置特征公式获取所述目标车辆的位置特征的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述第一距离偏差和所述第二距离偏差对所述邻居车辆的响应消息进行过滤。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的所述车流量特征和车位置特征，使用预先训练好的车辆特征分类器对所述目标车辆进行分类的步骤，包括：

当所述车流量特征在预设流量偏差范围内、且所述车位置特征在预设位置偏差范围内时，判定所述目标车辆为非入侵车辆，将所述目标车辆分入所述当前车辆的白名单列表，否则，判定所述目标车辆为入侵车辆，将所述目标车辆分入所述当前车辆的黑名单列表。

6.一种基于车联网的入侵检测装置，其特征在于，所述装置包括：

特征获取单元，用于当当前车辆接收到目标车辆发出的信标消息时，根据接收的所述目标车辆的信标消息获取所述目标车辆的车流量特征和车位置特征；以及

车辆分类单元，用于根据获取的所述车流量特征和车位置特征，使用预先训练好的车辆特征分类器对所述目标车辆进行分类，以确定所述目标车辆是否为入侵车辆。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述特征获取单元包括：

车流量获取单元，用于从所述目标车辆的信标消息中获取所述目标车辆的平均车流量；以及

流量特征获取单元，用于根据所述当前车辆的平均车流量、所述目标车辆的平均车流量以及车流量特征公式获取所述目标车辆的车流量特征。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述特征获取单元还包括：

请求消息广播单元，用于向当前车辆的邻居车辆广播请求消息，以得到所述邻居车辆的响应消息；

第一偏差获取单元，用于根据所述邻居车辆的响应消息分别得到当前时刻所述邻居车辆到所述目标车辆的声明距离与当前时刻所述邻居车辆到所述目标车辆的测量距离，获取当前时刻所述邻居车辆和所述目标车辆的第一距离偏差；

第二偏差获取单元，用于根据所述目标车辆的信标消息分别得到当前时刻所述当前车辆到所述目标车辆的声明距离与当前时刻所述当前车辆到所述目标车辆的测量距离，获取当前时刻所述当前车辆和所述目标车辆的第二距离偏差；以及

位置特征获取单元，用于根据所述第一距离偏差、所述第二距离偏差以及车位置特征公式获取所述目标车辆的位置特征。