[发明专利]一种旋转叠片设备及叠片方法

权利要求书

1.一种旋转叠片设备，其特征在于，所述设备包括：

基板（7）；

第一隔膜放卷纠偏机构（1）、第一张力控制机构（2）、负极极片输送带（3）、负极叠片机械手（4）、旋转叠片台（5）、叠片夹片机构（6）；

第二隔膜放卷纠偏机构（9）、第二张力控制机构（8）、正极极片输送带(12)、正极叠片机械手(11)、叠片台前支撑(10)；

所述第一隔膜放卷纠偏机构（1）和第二隔膜放卷纠偏机构（9）同时放置隔膜卷，并对隔膜位置纠偏，保证隔膜相对基板位置恒定；

所述第一张力控制机构（2）和第二张力控制机构（8）控制隔膜走带张紧力的大小；

极片夹紧机构将正负极片夹紧在旋转叠片台（5）处的隔膜两侧，在完成叠片后，旋转叠片台（5）进行与上一次转动方向相反的180°转动，将叠片包绕在隔膜内，并进行下一次叠片；

所述旋转叠片台（5）包括：旋转可动部分（1101）和固定部分；

所述旋转可动部分（1101）包括中心板，第一滑台汽缸（1102），第二滑台汽缸（1105），第三滑台汽缸（1109），第四滑台汽缸（1111）；第一夹爪汽缸（1103），第二夹爪汽缸（1106），第三夹爪汽缸（1108），第四夹爪汽缸（1112）；第一伺服电机（1104），第二伺服电机（1110）；多个夹爪（1107）；多个夹爪（1107）位于所述中心板的两侧；

其中，所述旋转可动部分（1101）的中心板包括一孔结构，在旋转叠片过程中，隔膜穿过所述孔结构；

第一滑台汽缸（1102），第二滑台汽缸（1105），第三滑台汽缸（1109），第四滑台汽缸（1111）中，对角的滑台汽缸成为一组，两组滑台汽缸交替动作，控制所述旋转可动部分（1101）的中心板两侧的爪夹在交替固定极片。

2.根据权利要求1所述的旋转叠片设备，其特征在于，第一隔膜放卷纠偏机构（1）和第二隔膜放卷纠偏机构（9）包含传感器，所述传感器对隔膜位置进行检测。

3.根据权利要求2所述的旋转叠片设备，其特征在于，当传感器检测到隔膜太靠外时，所述纠偏机构带动隔膜向里运动，回复到正常的隔膜位置；当传感器检测隔膜太靠里时，所述纠偏机构带动隔膜卷料向外运动，回复到正常的隔膜位置。

4.根据权利要求1所述的旋转叠片设备，其特征在于，正/负极叠片机械手（11，4）均具有伸缩功能，由伺服电机驱动（1001）驱动；正/负极叠片机械手（11，4）整体呈倒L型结构，倒L型结构的短边固定于基板，且正/负极叠片机械手（11，4）可以以该倒L型结构的短边为轴进行转动；

倒L型结构的长边包括伺服电机（1001）、滚珠丝杠（1002）和滑轨（1003）；其中伺服电机（1001）沿着所述倒L型结构的长边安装于靠近倒L型结构的拐角处，并且连接滚珠丝杠（1002）的一端；

并且伺服电机（1001）、滚珠丝杠（1002）和滑轨（1003）组成的可伸缩机构。

5.根据权利要求1所述的旋转叠片设备，其特征在于，所述第一伺服电机（1104），第二伺服电机（1110）分别位于所述旋转叠片台（5）两端，用于驱动所述旋转叠片台（5）正向或者逆向旋转。

6.根据权利要求1所述的旋转叠片设备，其特征在于，负极极片输送带（3）用于将负极极片输送到负极叠片机械手（4）下方；负极叠片机械手（4）吸取负极极片并将负极片转移到旋转叠片台（5）。

7.根据权利要求1所述的旋转叠片设备，其特征在于，正极极片输送带(12)用于将正极极片输送到正极叠片机械手（11）下方；正极叠片机械手（11）吸取正极极片并将正极片转移到旋转叠片台（5）。

8.一种使用如权利要求1所述的旋转叠片设备的叠片方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤，

步骤一，正极叠片机械手（11）和负极叠片机械手（4）将正负极片夹紧在旋转叠片台的隔膜两侧，确定初始叠片位；

步骤二，所述正负极片固定在初始叠片位置之后，正极叠片机械手（11）和负极叠片机械手（4）后缩，完成第一次叠片；

步骤三，旋转叠片台（5）向第一方向旋转180°以使隔膜包绕在所述正负极片上；

步骤四，在旋转叠片台（5）向第一方向旋转180°之后，所述正极叠片机械手（11）和负极叠片机械手（4）吸取新的极片，并进行第二次叠片；

步骤五，在完成第二次叠片之后，所述旋转叠片台（5）向与所述第一方向相反的第二方向旋转180°，以使得隔膜（13）包绕在第二次叠片的极片上；

步骤六，重复以上叠片步骤，每次旋转叠片台（5）旋转方向均与上一次旋转方向相反，直到叠片达到预定次数，叠片完成。