[发明专利]一种旋转叠片设备及叠片方法

说明书

本发明涉及一种旋转叠片设备以及叠片方法，所述设备包括：基板、第一隔膜放卷纠偏机构、第二隔膜放卷纠偏机构、第一张力控制机构、第二张力控制机构、负极极片输送带、正极极片输送带、负极叠片机械手、正极叠片机械手、旋转叠片台、叠片台前支撑、叠片夹片机构、隔膜、负极片、正极片。两套隔膜放卷纠偏机构同时放卷隔膜；两套张力控制机构控制隔膜走带张紧力的大小；两套输送带分别将负极极片和正极极片输送到叠片机械手下方；两套叠片机械手分别吸取正极极片和负极极片并将极片转移到叠片台；叠片夹片机构将极片加紧在旋转叠片台上；旋转叠片台每叠完一次片转动180°。

技术领域

本发明属于电池加工技术领域，尤其涉及一种旋转叠片设备及叠片方法。

背景技术

电池加工制造过程中需要对电池的正负极以及隔膜进行叠片，传统叠片方式有Z字叠片，制袋叠片、摇摆叠片和复合式叠片。其中，Z字叠片是正负极片重复交替叠片、隔膜从中间隔开形成电芯的一种叠片方式。制袋叠片一般是把正极片上下面与隔膜对齐，四周热压后制成正极片袋，然后再与负极重复交替叠片。复合式叠片是正极片(负极片)和上下隔膜热压复合制成叠片单元，再与异性极片重复叠片，最后整体热压复合后制成的电芯。

Z字叠片设备和摇摆叠片设备，每次只能叠一片，叠片速度比较慢，对于产生的提速空间造成了制约。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种旋转叠片设备及叠片方法。

第一方面，本发明提供一种旋转叠片设备，包括基板；第一隔膜放卷纠偏机构、第一张力控制机构、负极极片输送带、负极叠片机械手、旋转叠片台、叠片夹片机构；第二隔膜放卷纠偏机构、第二张力控制机构、正极极片输送带、正极叠片机械手、叠片台前支撑；所述第一隔膜放卷纠偏机构和第二隔膜放卷纠偏机构同时放置隔膜卷，并对隔膜位置纠偏，保证隔膜相对基板位置恒定；所述第一张力控制机构和第二张力控制机构控制隔膜走带张紧力的大小；负极叠片机械手和正极叠片机械手将正负极片夹紧在旋转叠片台处的隔膜两侧，在完成叠片后，旋转叠片台进行与上一次转动方向相反的180°转动，将叠片包绕在隔膜内，并进行下一次叠片。

第二方面，本发明提供一种旋转叠片方法，包括：

步骤一，正极叠片机械手（11）和负极叠片机械手（4）将正负极片夹紧在旋转叠片台的隔膜两侧，确定初始叠片位；

步骤二，所述正负极片固定在初始叠片位置之后，正极叠片机械手（11）和负极叠片机械手（4）后缩，完成第一次叠片；

步骤三，旋转叠片台（5）向第一方向旋转180°以使隔膜包绕在所述正负极片上；

步骤四，在旋转叠片台（5）向第一方向旋转180°之后，所述正极叠片机械手（11）和负极叠片机械手（4）吸取新的极片，并进行第二次叠片；

步骤五，在完成第二次叠片之后，所述旋转叠片台（5）向与所述第一方向相反的第二方向旋转180°，以使得隔膜（13）包绕在第二次叠片的极片上；

步骤六，重复以上叠片步骤，每次叠片台（5）旋转方向均与上一次旋转方向相反，直到叠片达到预定次数，叠片完成。

本发明的有益效果：本发明采用两套隔膜放卷纠偏机构同时放卷，两卷隔膜在旋转叠片台的牵引下同时放卷。本发明采用两套摆臂式张力控制机构，同时分别控制两段隔膜走带的张力。本发明采用两套输送带和两套叠片机械手，可在一个叠片工位上完成同时叠两片极片，大大提高叠片效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1是本发明实施提供的旋转叠片设备结构示意图；

图2是本发明实施提供的旋转叠片设备结构示意图；

图3是本发明实施提供的旋转叠片设备结构示意图；