[发明专利]一种用于青少年的家用助教机器人

说明书

本发明公开了一种用于青少年的家用助教机器人，包括机器头，所述机器头的正面开设有机器人眼眶孔，所述机器人眼眶孔设有两个，两个所述机器人眼眶孔的内部均固定连接有机械眼，所述机器头的底部转动连接有机械体，所述机械体的内部固定连接有蓄电池，所述蓄电池的顶部固定连接有隔板，所述机械体的内壁且位于隔板的正上方通过固定块固定连接有电路板，所述电路板的表面从左至右依次固定连接有处理器和存储器，涉及机器人技术领域。该用于青少年的家用助教机器人，通过机械臂和固定转动装置的配合，使得装置可以将更加灵活地调节机械臂和机械腿的运动，而且通过可调磁性球形铰链装置使得机器人的机械手指运动更加灵活。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于青少年的家用助教机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置，。

现有的青少年家用助教机器人使用起来不灵活，行动呆滞，机器人的各个关节转动起来不能达到预期的转动效果，使得家用助教机器人不能吸引青少年的注意，对青少年的助教不能达到预期的效果，无法满足用户的需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于青少年的家用助教机器人，解决了现有的青少年家用助教机器人使用起来不灵活，行动呆滞，机器人的各个关节转动起来不能达到预期的转动效果的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于青少年的家用助教机器人，包括机器头，所述机器头的正面开设有机器人眼眶孔，所述机器人眼眶孔设有两个，两个所述机器人眼眶孔的内部均固定连接有机械眼，所述机器头的底部转动连接有机械体，所述机械体的内部固定连接有蓄电池，所述蓄电池的顶部固定连接有隔板，所述机械体的内壁且位于隔板的正上方通过固定块固定连接有电路板，所述电路板的表面从左至右依次固定连接有处理器和存储器，所述机械体的两侧且位于机器头的正下方均转动连接有机械臂，所述机械臂远离机械体的一端通过固定转动装置转动连接有机械手，所述机械手远离机械臂的一侧通过可调磁性球形铰链装置转动连接有机械手指，所述机械手指远离机械手的一端固定连接有防滑橡胶头，所述机械体的底部转动连接有充电三角块，所述充电三角块底部的两侧均转动连接有机械腿，所述机械腿的底部通过固定转动装置转动连接有机械脚装置。

优选的，所述固定转动装置包括U型架，所述U型架左右两侧的内壁均固定连接有可控电磁固定铁，所述U型架两侧的内壁之间固定连接有固定轴，所述固定轴的表面转动连接有电机转子。

优选的，所述电机转子的表面固定连接有固定环，所述固定环的表面且位于U型架顶部的一侧与机械臂的一端固定连接，所述U型架的底部与机械手的一侧固定连接。

优选的，所述可调磁性球形铰链装置包括可调电磁磁球形罩，所述可调电磁磁球形罩的内表面滑动连接有磁性球，所述可调电磁磁球形罩的一侧与机械手的内部固定连接，所述磁性球的一侧与机械手指的一端固定连接。