[发明专利]一种用于青少年的家用助教机器人

权利要求书

1.一种用于青少年的家用助教机器人，包括机器头(1)，其特征在于：所述机器头(1)的正面开设有机器人眼眶孔(2)，所述机器人眼眶孔(2)设有两个，两个所述机器人眼眶孔(2)的内部均固定连接有机械眼(3)，所述机器头(1)的底部转动连接有机械体(4)，所述机械体(4)的内部固定连接有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)的顶部固定连接有隔板(6)，所述机械体(4)的内壁且位于隔板(6)的正上方通过固定块(7)固定连接有电路板(8)，所述电路板(8)的表面从左至右依次固定连接有处理器(9)和存储器(10)，所述机械体(4)的两侧且位于机器头(1)的正下方均转动连接有机械臂(11)，所述机械臂(11)远离机械体(4)的一端通过固定转动装置(12)转动连接有机械手(13)，所述机械手(13)远离机械臂(11)的一侧通过可调磁性球形铰链装置(14)转动连接有机械手指(15)，所述机械手指(15)远离机械手(13)的一端固定连接有防滑橡胶头(16)，所述机械体(4)的底部转动连接有充电三角块(17)，所述充电三角块(17)底部的两侧均转动连接有机械腿(18)，所述机械腿(18)的底部通过固定转动装置(12)转动连接有机械脚装置(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于青少年的家用助教机器人，其特征在于：所述固定转动装置(12)包括U型架(121)，所述U型架(121)左右两侧的内壁均固定连接有可控电磁固定铁(122)，所述U型架(121)两侧的内壁之间固定连接有固定轴(123)，所述固定轴(123)的表面转动连接有电机转子(124)。

3.根据权利要求2所述的一种用于青少年的家用助教机器人，其特征在于：所述电机转子(124)的表面固定连接有固定环(125)，所述固定环(125)的表面且位于U型架(121)顶部的一侧与机械臂(11)的一端固定连接，所述U型架(121)的底部与机械手(13)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于青少年的家用助教机器人，其特征在于：所述可调磁性球形铰链装置(14)包括可调电磁磁球形罩(141)，所述可调电磁磁球形罩(141)的内表面滑动连接有磁性球(142)，所述可调电磁磁球形罩(141)的一侧与机械手(13)的内部固定连接，所述磁性球(142)的一侧与机械手指(15)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于青少年的家用助教机器人，其特征在于：所述充电三角块(17)的正面固定连接有散热板(20)，所述充电三角块(17)的背面从左至右依次开设有第一USB数据孔(21)和第二USB数据孔(22)，所述充电三角块(17)的背面其位于第一USB数据孔(21)和第二USB数据孔(22)正下方开设有电源充电孔(23)。

6.根据权利要求1所述的一种用于青少年的家用助教机器人，其特征在于：所述机械脚装置(19)包括固定罩(191)，所述固定罩(191)的内壁固定连接有电磁伸缩杆固定筒(192)，所述电磁伸缩杆固定筒(192)的内部固定连接有电磁伸缩杆(193)，所述电磁伸缩杆(193)的底端转动连接有杠杆(194)，所述杠杆(194)的左端固定连接有滑动连接杆(195)。

7.根据权利要求6所述的一种用于青少年的家用助教机器人，其特征在于：所述滑动连接杆(195)的表面滑动连接有限位固定框(196)，所述限位固定框(196)的底部固定连接有提杆(197)，所述提杆(197)的底端转动连接有抓脚(198)，所述抓脚(198)的中部贯穿有转动杆(199)。