[发明专利]一种车道偏离辅助制动系统的控制方法、系统及汽车

说明书

本发明的实施例提供了一种车道偏离辅助制动系统的控制方法、系统及汽车，控制方法，包括：检测车道干预开关电路的状态；确定车道干预开关电路处于开启状态时，接收ABS发送的车速信息；在车速信息表示的车速大于预设车速时，接收LDW发送的车道偏离状况信息；根据车道偏离状况信息确定车辆处于偏离状态时，检测偏离状态的持续时间；当持续时间大于预设值时，根据车速信息产生第一控制信号；控制LDW进行道路偏离警告，并控制Ebooster进行制动减速。本发明的方案为在向驾驶员提供道路偏离警告的同时降低车速，为驾驶员提供更多的操作时间，避免在高速行驶的状态下，因可操作的时间短，不能及时纠正车道偏离而带来的安全风险。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车道偏离辅助制动系统的控制方法、系统及汽车。

背景技术

随着车辆技术的发展，越来越多的人选择驾车出现，当在驾驶过程中，由于驾驶员注意力不集中或疏忽大意，易导致车辆偏离车道行驶而发生碰撞追尾等事故，也有驾驶员因驾驶习惯使车辆有意行走在车道附近或者道路中间区域而违反有关交通法规，极易造成碰撞等安全事故，并使得道路交通效率下降。通常的车道偏离预警系统在判断驾驶员即将偏离目标车道时，仅通过声音或方向盘抖动的方式提醒驾驶员进行道路修正，但当车辆处于高速行驶过程中时，一定的声音或方向盘抖动的提醒时间可能不足以驾驶员及时修正路线，进而产生安全事故，对车辆以及乘员造成损伤。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车道偏离辅助制动系统的控制方法、系统及汽车，用以解决车辆处于高速行驶过程中时，当前汽车上的车道偏离预警系统仅通过声音或方向盘抖动的方式提醒驾驶员进行道路修正，存在安全风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种车道偏离辅助制动系统的控制方法，应用于整车控制器，包括：

检测车道干预开关电路的状态；

确定车道干预开关电路处于开启状态时，接收ABS(自动防抱死系统，Automaticanti-lock braking system)发送的车速信息；

在车速信息表示的车速大于预设车速时，接收LDW(车道偏离预警系统，LaneDepartment Warning)发送的车道偏离状况信息；

根据车道偏离状况信息确定车辆处于偏离状态时，检测偏离状态的持续时间；

当持续时间大于预设值时，根据车速信息产生第一控制信号；

将第一控制信号发送至车道偏离预警系统LDW以及Ebooster(电动助力制动系统，Electric Booster)，控制车道偏离预警系统LDW进行道路偏离警告，并控制电动助力制动系统Ebooster进行制动减速。

具体地，如上所述的车道偏离辅助制动系统的控制方法，控制车道偏离预警系统LDW进行道路偏离警告的步骤包括：

接收车道偏离预警系统LDW根据第一控制信号发送的第二控制信号；

将第二控制信号发送至仪表和/或EPS(电动助力转向系统，Electric powersteering system)，控制仪表点亮车道偏离警告灯和/或控制电动助力转向系统EPS产生方向盘抖动。

进一步的，如上所述的车道偏离辅助制动系统的控制方法，将第一控制信号发送至车道偏离预警系统LDW以及电动助力制动系统Ebooster，控制车道偏离预警系统LDW进行道路偏离警告，控制电动助力制动系统Ebooster进行制动减速的步骤还包括：

发送第一控制信号至BCM(车身控制管理系统，Body Control Management)，控制车身控制管理系统BCM点亮汽车尾灯。