[发明专利]一种车道偏离辅助制动系统的控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种车道偏离辅助制动系统的控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：

检测车道干预开关电路的状态；

确定所述车道干预开关电路处于开启状态时，接收自动防抱死系统ABS发送的车速信息；

在所述车速信息表示的车速大于预设车速时，接收车道偏离预警系统LDW发送的车道偏离状况信息；

根据所述车道偏离状况信息确定车辆处于偏离状态时，检测所述偏离状态的持续时间；

当所述持续时间大于预设值时，根据所述车速信息产生第一控制信号；

将所述第一控制信号发送至车道偏离预警系统LDW以及电动助力制动系统Ebooster，控制所述车道偏离预警系统LDW进行道路偏离警告，并控制所述电动助力制动系统Ebooster进行制动减速；

其中，其特征在于，所述将所述第一控制信号发送至车道偏离预警系统LDW以及电动助力制动系统Ebooster，控制所述车道偏离预警系统LDW进行道路偏离警告，控制所述电动助力制动系统Ebooster进行制动减速的步骤之后还包括：

接收车辆的第一状态信息，所述第一状态信息包括：牵引力控制器系统TCS的状态信息、所述自动防抱死系统ABS的状态信息以及所述电动助力制动系统Ebooster的状态信息；

当所述第一状态信息满足第一条件时，控制所述车道干预开关电路关闭，满足所述第一条件时的所述第一状态信息为所述牵引力控制器系统TCS处于激活状态、所述自动防抱死系统ABS处于激活状态以及所述电动助力制动系统Ebooster处于故障状态中的至少一个；

其中，所述接收车辆的第一状态信息的步骤之后还包括：

当所述第一状态信息不满足所述第一条件时，接收车辆的第二状态信息，所述第二状态信息包括：制动踏板的状态信息、加速踏板的状态信息、自适应巡航系统ACC的状态信息、转向信息以及危险警告灯的状态信息；

当所述第二状态信息满足第二条件时，发送第二控制信号至仪表和/或电动助力转向系统EPS，并控制所述车道干预开关电路处于待用状态，满足所述第二条件时的所述第二状态信息为所述制动踏板处于使用状态、所述加速踏板处于使用状态、所述自适应巡航系统ACC处于故障状态、所述转向信息为转向信号改变以及所述危险警告灯处于点亮状态中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的车道偏离辅助制动系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述车道偏离预警系统LDW进行道路偏离警告的步骤包括：

接收所述车道偏离预警系统LDW根据所述第一控制信号发送的第二控制信号；

将所述第二控制信号发送至仪表和/或电动助力转向系统EPS，控制所述仪表点亮车道偏离警告灯和/或控制所述电动助力转向系统EPS产生方向盘抖动。

3.根据权利要求1所述的车道偏离辅助制动系统的控制方法，其特征在于，所述将所述第一控制信号发送至车道偏离预警系统LDW以及电动助力制动系统Ebooster，控制所述车道偏离预警系统LDW进行道路偏离警告，控制所述电动助力制动系统Ebooster进行制动减速的步骤还包括：

发送所述第一控制信号至车身控制管理系统BCM，控制所述车身控制管理系统BCM点亮汽车尾灯。

4.根据权利要求1所述的车道偏离辅助制动系统的控制方法，其特征在于，所述当所述第一状态信息不满足所述第一条件时，接收车辆的第二状态信息的步骤之后还包括：

当所述第二状态信息不满足所述第二条件时，接收车辆的第三状态信息，所述第三状态信息包括：所述车速信息以及所述车道偏离状况信息；

当所述第三状态信息满足第三条件时，控制所述车道干预开关电路处于待用状态，满足所述第三条件时的所述第三状态信息为所述车速信息中的车速小于所述预设车速和/或所述车道偏离状况信息为车辆处于无偏离状态。

5.根据权利要求4所述的车道偏离辅助制动系统的控制方法，其特征在于，所述当所述第二状态信息不满足所述第二条件时，接收第三状态信息的步骤之后还包括：

当所述第三状态信息不满足所述第三条件时，检测所述车道干预开关电路的状态；

当所述车道干预开关电路处于开启状态，返回至所述将所述第一控制信号发送至车道偏离预警系统LDW以及电动助力制动系统Ebooster。