[发明专利]一种车辆和轨道交通系统

权利要求书

1.一种轨道交通系统，其特征在于，所述轨道交通系统包括：

车辆，所述车辆包括：

车体；

走行轮，所述走行轮安装于所述车体的底部；

导向轮，所述导向轮安装于所述车体的顶部；

稳定轮，所述稳定轮安装于所述车体的顶部，所述稳定轮和所述导向轮在竖向上间隔设置且所述稳定轮的轴线沿竖向，所述导向轮及所述稳定轮位于所述走行轮的同一侧；

转向架，所述转向架连接于所述车辆的底部，所述走行轮安装于所述转向架上；

第一轨道，所述第一轨道位于所述车辆的下侧，所述走行轮走行于所述第一轨道的上表面；

第二轨道，所述第二轨道位于所述车辆的上侧，所述第二轨道的下侧形成有导向槽，所述导向槽穿透所述第二轨道的底面向上延伸，所述导向轮和稳定轮位于所述导向槽中。

2.根据权利要求1所述轨道交通系统，其特征在于，所述车辆还包括导向框，所述导向框的顶部连接于所述导向轮和稳定轮，所述导向框的底部连接于所述车体的顶部。

3.根据权利要求2所述轨道交通系统，其特征在于，所述第二轨道上还形成有第一避让槽，所述第一避让槽穿透所述第二轨道的底面向上延伸至所述导向槽的下端，所述导向框位于所述第一避让槽中，且所述导向框的宽度小于所述第一避让槽的宽度。

4.根据权利要求3所述轨道交通系统，其特征在于，所述第二轨道上还设有第一轨道挡板和第二轨道挡板，所述第一轨道挡板设于所述第二轨道的底部左侧，所述第二轨道挡板设于所述第二轨道的底部右侧，所述第一轨道挡板和第二轨道挡板之间形成第二避让槽，所述第二避让槽和所述第一避让槽连通且所述第二避让槽的宽度小于所述导向框的宽度。

5.根据权利要求4所述轨道交通系统，其特征在于，所述车辆还包括导向系统轴，所述导向系统轴的上端连接至所述导向框，下端连接至所述车体的顶部，所述导向系统轴部分位于所述第二避让槽中。

6.根据权利要求1所述轨道交通系统，其特征在于，所述导向轮包括:

齐平设置在同一水平面内的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，依次连接所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的中心所成的图形为矩形或正方形，所述第一导向轮和第二导向轮走行于所述导向槽的左侧壁，所述第三导向轮和第四导向轮走行于所述导向槽的右侧壁；

所述稳定轮包括齐平设置于同一水平面内的第一稳定轮和第二稳定轮，所述第一稳定轮位于所述第一导向轮和第二导向轮的中间，所述第二稳定轮位于所述第三导向轮和第四导向轮的中间，所述第一稳定轮走行于所述导向槽的左侧壁，所述第二稳定轮走行于所述导向槽的右侧壁。

7.根据权利要求6所述轨道交通系统，其特征在于，所述导向槽的左侧壁所在平面和右侧壁所在平面为法线沿横向的竖直面，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导的轴线均沿竖向。

8.根据权利要求7所述轨道交通系统，其特征在于，在竖直方向上，所述第一稳定轮和第二稳定轮高于所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮。

9.根据权利要求1所述轨道交通系统，其特征在于，所述第一轨道为单根横截面是矩形或工字形的轨道。

10.根据权利要求9所述轨道交通系统，其特征在于，所述走行轮包括同轴横向设置的第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮走行于所述第一轨道上，在横向上，所述第一走行轮和第二走行轮位于所述车体的中间。

11.根据权利要求10所述轨道交通系统，其特征在于，所述走行轮还包括同轴横向设置的第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和第四走行轮走行在所述第一轨道上，在横向上，所述第三走行轮和第四走行轮位于所述车体的中间，且所述第一走行轮和第二走行轮的与所述第三走行轮和第四走行轮的轴线平行。