[发明专利]一种捷联式惯性导航系统支撑装置

说明书

本发明公开了一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括底板、后板、侧板和支撑座，本装置采用L形半包围结构，为陀螺仪、加速度计和电路板的安装提供合理的空间；设置于底板上的凸沿与支撑座的一面相对齐且贴合接触，凸沿用于对支撑座提供保护与支撑；设置于底板上的侧板中部设置有U形槽，U形槽对靠近侧板一侧的陀螺仪起到辅助固定的作用并为其安装、拆卸提供空间；支撑座在其内部设置加速度计安装内槽，为加速度计提供密闭空间，起到稳固支撑的作用；通过对整体机械零件的设计及制造减小了陀螺仪、加速度计的安装误差。

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种捷联式惯性导航系统支撑装置。

背景技术

捷联式惯性导航系统是把惯性元件，陀螺仪和加速度计直接固定在运载体上，陀螺仪和加速度计分别测量运载体相对惯性空间的三个转动角速度和三个线加速度沿运载体坐标系的分量，经过坐标变换，把加速度信息转化为沿导航坐标系的加速度。经过计算，得到运载体的位置、速度、航向和水平姿态等各种导航信息。

要维持惯性导航系统的稳定运行，必不可少的结构就是支撑装置，支撑装置通过三个稳定回路，使平台的三个轴保持相对惯性空间稳定，从而建立惯性空间三维坐标系，提供了一个惯性测量基准，使加速度计的测量方向始终保持不变。在导航过程中，如果平台的三个稳定轴相对于惯性空间发生了转动(即平台发生了漂移)，加速度计的测量方向也随着转动，加速度计的输出信号反映的就不是惯性空间三个坐标轴方向上的真实加速度(出现了一个偏差角)，而在导航计算中，仍将加速度计的输出信号作为惯性空间三个轴向上的加速度来进行计算，因此，平台的漂移引起了加速度信号测量的不真实，应用此产生了误差的加速度信号去进行导航计算，必然会影响导航精度。要获得高精度的导航系统，就必须对支撑装置的结构进行研究与优化，提高捷联式惯性导航系统的安装精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可减小了陀螺仪、加速度计的安装误差，为陀螺仪、加速度计提供支撑保护的捷联式惯性导航系统支撑装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括底板、后板、侧板和支撑座，后板与侧板分别垂直设置于底板之上并与所述的支撑座保持间隔，在支撑座的上端面设置贯通的第一陀螺仪安装槽，在支撑座远离后板一侧设置贯通的第二陀螺仪安装槽，在支撑座靠近侧板一侧设置贯通的第三陀螺仪安装槽，在支撑座内部设置加速度计安装内槽，所述第一陀螺仪安装槽、第二陀螺仪安装槽和第三陀螺仪安装槽之间互相垂直，所述加速度计安装内槽的底面与底板相平行，所述加速度计安装内槽的内表面分别与第一陀螺仪安装槽、第二陀螺仪安装槽和第三陀螺仪安装槽分别平行。

在上述技术方案中，在所述后板的下部设置与之垂直的后板安装座，后板安装座上设置有用于与底板连接的后板安装孔。

在上述技术方案中，在所述侧板的中部设置有U形槽，U形槽的宽度大于安装于第三陀螺仪安装槽内的陀螺仪。

在上述技术方案中，所述后板与侧板组成L形半包围结构，所述支撑座设置于在L形半包围结构的内侧。

在上述技术方案中，所述加速度计安装内槽位于支撑座内靠近侧板一侧。

在上述技术方案中，所述所述加速度计安装内槽呈正方体。

在上述技术方案中，所述加速度计安装内槽内壁上设置有用于安装加速度计的螺钉孔。

在上述技术方案中，所述底板、后板、侧板和支撑座采用不锈钢材质。

在上述技术方案中，在底板上与侧板相对的一侧垂直设置凸沿，凸沿与支撑座的一面相对齐且贴合接触，用于对支撑座提供保护与支撑。