[发明专利]一种捷联式惯性导航系统支撑装置在审
| 申请号： | 201810669955.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108489488A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 袁也;关志伟;袁名伟;杜峰;张宇;何俊龙;张心怡;赵洪林;李俊凯;李琦 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 田阳 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加速度计 支撑座 底板 陀螺仪 捷联式惯性导航系统 支撑装置 侧板 凸沿 电路板 半包围结构 安装提供 安装误差 侧板中部 辅助固定 密闭空间 内部设置 贴合接触 稳固支撑 整体机械 对齐 后板 减小 内槽 拆卸 支撑 制造 | ||
1.一种捷联式惯性导航系统支撑装置，其特征在于：包括底板、后板、侧板和支撑座，后板与侧板分别垂直设置于底板之上并与所述的支撑座保持间隔，在支撑座的上端面设置贯通的第一陀螺仪安装槽，在支撑座远离后板一侧设置贯通的第二陀螺仪安装槽，在支撑座靠近侧板一侧设置贯通的第三陀螺仪安装槽，在支撑座内部设置加速度计安装内槽，所述第一陀螺仪安装槽、第二陀螺仪安装槽和第三陀螺仪安装槽之间互相垂直，所述加速度计安装内槽的底面与底板相平行，所述加速度计安装内槽的内表面分别与第一陀螺仪安装槽、第二陀螺仪安装槽和第三陀螺仪安装槽分别平行。
2.根据权利要求书1所述的一种捷联式惯性导航系统支撑装置，其特征在于：在所述后板的下部设置与之垂直的后板安装座，后板安装座上设置有用于与底板连接的后板安装孔。
3.根据权利要求书1所述的一种捷联式惯性导航系统支撑装置，其特征在于：在所述侧板的中部设置有U形槽，U形槽的宽度大于安装于第三陀螺仪安装槽内的陀螺仪。
4.根据权利要求书1所述的一种捷联式惯性导航系统支撑装置，其特征在于：所述后板与侧板组成L形半包围结构，所述支撑座设置于在L形半包围结构的内侧。
5.根据权利要求书1所述的一种捷联式惯性导航系统支撑装置，其特征在于：所述加速度计安装内槽位于支撑座内靠近侧板一侧。
6.根据权利要求书1所述的一种捷联式惯性导航系统支撑装置，其特征在于：所述所述加速度计安装内槽呈正方体。
7.根据权利要求书1所述的一种捷联式惯性导航系统支撑装置，其特征在于：所述加速度计安装内槽内壁上设置有用于安装加速度计的螺钉孔。
8.根据权利要求书1所述的一种捷联式惯性导航系统支撑装置，其特征在于：所述底板、后板、侧板和支撑座采用不锈钢材质。
9.根据权利要求书1所述的一种捷联式惯性导航系统支撑装置，其特征在于：在底板上与侧板相对的一侧垂直设置凸沿，凸沿与支撑座的一面相对齐且贴合接触，用于对支撑座提供保护与支撑。
10.一种捷联式惯性导航系统，其特征在于：在如权利要求书1所述的一种捷联式惯性导航系统支撑装置的基础上，在所述第一陀螺仪安装槽、第二陀螺仪安装槽和第三陀螺仪安装槽内分别设置三个陀螺仪，在所述加速度计安装内槽的三个互相垂直的内壁上分别设置三个加速度加速度计，在侧板的外侧、后板的前面、后板的后面分别设置三块电路板，三块电路板分别与三个陀螺仪、三个加速度加速度计通过线路连通。
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