[发明专利]一种锂电池自动化检测生产线及其检测方法

权利要求书

1.一种锂电池自动化检测生产线，其特征在于：包括检测机构；

所述检测机构包括机架，支撑平台，放置于支撑平台上的第一下箱体，第二下箱体；支撑平台在第一、第二下箱体底部设置有开口；支撑平台下部连接有旋转部件，旋转部件与水平驱动部件连接；支撑平台上方设置有固定在机架上的上箱体；在支撑平台下方设置有顶升机构，顶升机构的活塞杆与第一下箱体或第二下箱体的开口相对应；上箱体通过管路连接真空检漏部件以及注氦部件；上箱体上还设置有吸附部件；

所述真空检漏部件与上箱体连接管路上连接有真空无油阀门，真空无油阀门通过安装板固定在机架上，真空无油阀门的气缸活塞杆下部的阀板启闭真空管路的气道；所述活塞杆从安装板的通孔穿出，穿出处设置有与安装板固连的盖板，盖板与安装板之间设置密封圈；通孔的内壁与活塞杆接触处设置密封部件，所述密封部件包括至少上下两层密封圈，两层密封圈之间设置隔环，其中隔环壁面上开有通孔，安装板的外壁上设置有与隔环通孔相通的抽气口，抽气口通过管路连接抽气部件。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：还包括送料机构和卸料机构；送料机构通过送料机械手将电池送入下箱体内；卸料机构通过卸料机械手将下箱体内检测完毕的电池取出。

3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述注氦部件在上箱体内设置有注氦口密封头，机架上固连可移动的清洁密封头的部件，所述部件包括具有轴向贯穿的气流通道的清洗轴，清洗轴上部有清洗外套，清洗轴的气流通道与所述清洗外套围成一个与所述气流通道相通的气腔，所述清洗外套的顶部设置与所述气腔相通的气流通孔；所述清洗轴下部连接有气源管路。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述密封头清洗轴与所述清洗外套一体式连接或分体式连接。

5.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述第一、第二下箱体内还设置有电池卡槽。

6.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述活塞杆连接顶升定位板。

7.一种利用权利要求1至6任一所述锂电池自动化检测生产线进行锂电池检测的方法，其特征在于：包括如下步骤：

a)检测机构的支撑平台上放置有第一下箱体和第二下箱体，第一下箱体处在工位Ⅰ 的位置，送料机构将待检测的电池放入第一下箱体内；

b)水平驱动部件驱动支撑平台移动，第一下箱体处于工位Ⅱ 的位置，第一下箱体与系统上部的上箱体相对；

c)支撑平台下部的顶升机构穿过支撑平台，将第一下箱体上顶与上箱体接触，启动吸附装置，将上箱体与第一下箱体吸合，组成一个密闭的真空检漏箱体；顶升机构回位；对真空检漏箱体内的电池进行密封性能检测；

d)旋转机构旋转支撑平台，第二下箱体处在工位Ⅰ 的位置，送料机构将待检测的电池放入第二下箱体内；

e)电池密封性能检测结束，顶升机构再次上顶至第一下箱体下部，吸附装置关闭，顶升机构回位，第一下箱体与上箱体分开，并回位至支撑平台上；

f)水平驱动部件驱动支撑平台再次移动，第一下箱体处于工位Ⅲ 的位置，第二下箱体2处于工位Ⅱ 的位置；

g)支撑平台下部的顶升机构穿过支撑平台，将第二下箱体上顶与上箱体接触，启动吸附装置，将上箱体与第二下箱体吸合，组成一个密闭的真空检漏箱体；顶升机构回位；对真空检漏箱体内的电池进行密封性能检测；

h)抓料机构将第一下箱体内检测完毕的电池抓出，旋转机构旋转支撑平台，第一下箱体处在工位Ⅰ 的位置，送料机构将待检测的电池放入第一下箱体内；

i)电池密封性能检测结束，顶升机构再次上顶至第二下箱体下部，吸附装置关闭，顶升机构回位，第二下箱体与上箱体分开，并回位至支撑平台上；

j)水平驱动部件驱动支撑平台移动，第一下箱体处于工位Ⅱ 的位置，第二下箱体处于工位Ⅲ 的位置，抓料机构将第二下箱体内检测完毕的电池抓出。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：重复步骤c-j。