[发明专利]一种自动拆筷机

说明书

本发明公开了一种自动拆筷机，包括给料机构、转移机构和拆筷组件，组合筷子放置在给料机构内，给料机构用于提供组合筷子，转移机构用于将给料机构排出的组合筷子转移到拆筷组件之间，拆筷组件用于将竹质部从组合筷子上拆下。采用自动化的拆筷设备提高拆筷速度，降低拆筷过程中产生的废品量，拆筷工序也能更好地与上下游自动化生产设备配合，便于生产控制。

技术领域

本发明属于餐饮设备技术领域，具体地说，涉及一种自动拆筷机。

背景技术

目前餐饮行业普遍使用的一次性卫生筷，一般采用大量木材经过标准工艺处理之后加工成一次性筷子，这就需要消耗大量木材，严重破坏了环境，并且普通的筷子一般长度固定，无法满足不同的就餐人群在不同就餐环境下的多种需求。

这种情况下催生了组合筷子的广泛使用，如图1所示，现有组合筷子包括塑胶部1和竹质部2，塑胶部1的横截面为方形，而竹质部2的横截面为圆形，塑胶部1的端部通过插接管3与竹质部2的端部连接，其中插接管3的内壁设有螺纹。使用时塑胶部1作为握持部，竹质部2为夹菜的一端。

组合筷子使用后，需要把使用过的竹质部2拆下，对塑胶部1进行清洗后再装上新的竹质部2，现有生产工艺都是依靠生产人员人工将竹质部2从插接管3上拆下，拆卸时时非常吃力且非常耗时，而且人工拆卸过程中容易将插接管3也从塑胶部1上取下，导致组合筷子无法再次循环使用，拆卸过程产生的废品率高。

发明内容

针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种自动拆筷机，采用自动化的设备进行拆筷作业，提高拆筷速度，降低拆筷过程中产生的废品量。

为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种自动拆筷机，包括给料机构、转移机构和拆筷组件，所述拆筷组件包括第一驱动机构、卡筷机构、推筷装置和拆筷电机，所述卡筷机构用于固定组合筷子的竹质部，所述卡筷机构与所述拆筷电机的转轴传动连接，所述拆筷电机与所述第一驱动机构的动力输出端传动连接，所述拆筷电机和所述卡筷机构在所述第一驱动机构的带动下做往复直线运动，所述拆筷电机和所述卡筷机构在所述第一驱动机构带动下的运动方向与所述拆筷电机的转轴轴向平行；

所述转移机构设于所述推筷装置与所述拆筷电机之间，所述转移机构包括第二驱动机构和转移板，所述转移板与所述第二驱动机构的动力输出端传动连接，所述转移板在所述第二驱动机构的带动下做往复直线运动，所述转移板的运动方向与所述拆筷电机的运动方向垂直，所述转移板靠近所述拆筷电机的一侧设有让位槽，所述转移板远离所述第二驱动机构的一侧设有与组合筷子相配合的放置槽，所述放置槽的底部设有排料口；

所述给料机构的出料口设于所述转移板的上方，位于所述给料机构内最底部的组合筷子与所述转移板的上表面抵接，当所述放置槽运动到所述给料机构的出料口下方时，位于所述给料机构内最底部的组合筷子落到所述放置槽内，当位于所述放置槽内的组合筷子对准所述卡筷机构时，所述卡筷机构朝着所述放置槽方向运动，并使位于所述放置槽内的组合筷子的竹质部插入所述卡筷机构内，当组合筷子的竹质部被拆下后，所述推筷装置推动组合筷子的塑胶部从排料口落下。

进一步地，所述卡筷机构包括安装管和固定轮，所述安装管与所述拆筷电机的转轴连通，所述安装管的周壁设有容置槽，所述容置槽内设有定位轴，所述定位轴与所述安装管的轴向垂直，所述固定轮套设于所述定位轴，所述固定轮伸入所述安装管的内腔。

进一步地，所述安装管进料端的内侧壁设有导向斜面。

进一步地，还包括第一直线滑轨，所述第一直线滑轨包括第一导轨和与所述第一导轨相配合的第一滑块，所述第一导轨固定设置，所述第一导轨的长度方向与所述拆筷电机的运动方向平行，所述拆筷电机与所述第一滑块固定连接。

进一步地，还包括与所述拆筷电机固定连接的接料盘，所述接料盘设于所述卡筷机构的远离所述推筷装置的一端，从所述卡筷机构中排出的竹质部落到所述接料盘内。