[发明专利]一种自动拆筷机

权利要求书

1.一种自动拆筷机，其特征是：包括给料机构、转移机构和拆筷组件，所述拆筷组件包括第一驱动机构、卡筷机构、推筷装置和拆筷电机，所述卡筷机构用于固定组合筷子的竹质部，所述卡筷机构与所述拆筷电机的转轴传动连接，所述拆筷电机与所述第一驱动机构的动力输出端传动连接，所述拆筷电机和所述卡筷机构在所述第一驱动机构的带动下做往复直线运动，所述拆筷电机和所述卡筷机构在所述第一驱动机构带动下的运动方向与所述拆筷电机的转轴轴向平行；

所述转移机构设于所述推筷装置与所述拆筷电机之间，所述转移机构包括第二驱动机构和转移板，所述转移板与所述第二驱动机构的动力输出端传动连接，所述转移板在所述第二驱动机构的带动下做往复直线运动，所述转移板的运动方向与所述拆筷电机的运动方向垂直，所述转移板靠近所述拆筷电机的一侧设有让位槽，所述转移板远离所述第二驱动机构的一侧设有与组合筷子相配合的放置槽，所述放置槽的底部设有排料口；

所述给料机构的出料口设于所述转移板的上方，位于所述给料机构内最底部的组合筷子与所述转移板的上表面抵接，当所述放置槽运动到所述给料机构的出料口下方时，位于所述给料机构内最底部的组合筷子落到所述放置槽内，当位于所述放置槽内的组合筷子对准所述卡筷机构时，所述卡筷机构朝着所述放置槽方向运动，并使位于所述放置槽内的组合筷子的竹质部插入所述卡筷机构内，当组合筷子的竹质部被拆下后，所述推筷装置推动组合筷子的塑胶部从排料口落下。

2.根据权利要求1所述的自动拆筷机，其特征是：所述卡筷机构包括安装管和固定轮，所述安装管与所述拆筷电机的转轴连通，所述安装管的周壁设有容置槽，所述容置槽内设有定位轴，所述定位轴与所述安装管的轴向垂直，所述固定轮套设于所述定位轴，所述固定轮伸入所述安装管的内腔。

3.根据权利要求2所述的自动拆筷机，其特征是：所述安装管进料端的内侧壁设有导向斜面。

4.根据权利要求1所述的自动拆筷机，其特征是：还包括第一直线滑轨，所述第一直线滑轨包括第一导轨和与所述第一导轨相配合的第一滑块，所述第一导轨固定设置，所述第一导轨的长度方向与所述拆筷电机的运动方向平行，所述拆筷电机与所述第一滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动拆筷机，其特征是：还包括与所述拆筷电机固定连接的接料盘，所述接料盘设于所述卡筷机构的远离所述推筷装置的一端，从所述卡筷机构中排出的竹质部落到所述接料盘内。

6.根据权利要求1所述的自动拆筷机，其特征是：还包括第二直线滑轨，所述第二直线滑轨包括第二导轨和与所述第二导轨相配合的第二滑块，所述第二导轨固定设置，所述第二导轨的长度方向与所述转移板的运动方向平行，所述转移板与所述第二滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动拆筷机，其特征是：所述转移板的下方设有导料斜槽，从所述排料口落下的塑胶部落入所述导料斜槽内。

8.根据权利要求1所述的自动拆筷机，其特征是：所述给料机构包括料斗和整料通道，所述料斗设有可调节所述料斗出料口大小的摆动组件和用于向上拨动料斗内组合筷子的拨动轮，所述整料通道设于所述料斗的下方，所述料斗的出料口与所述整料通道的进料口连通，所述整料通道的宽度略大于组合筷子的直径。

9.根据权利要求8所述的自动拆筷机，其特征是：所述料斗设有用于检测料斗内有无组合筷子的光电传感器。

10.根据权利要求8所述的自动拆筷机，其特征是：所述整料通道上方设有用于向下拨动整料通道内组合筷子的圆形毛刷。