[发明专利]行驶辅助装置

权利要求书

1.一种行驶辅助装置，其特征在于，具备：

设定单元，在车辆的前方检测到要求上述车辆停止或减速的第一标识物的情况下，基于上述检测到的第一标识物设定第一目标位置；和

辅助单元，进行用于直至上述车辆到达上述第一目标位置为止使上述车辆减速到第一目标速度的第一减速控制，

基于在进行上述第一减速控制的期间中在上述车辆的前方检测到的与上述第一标识物对应设置并且表示上述车辆的停止或减速应该完成的位置的第二标识物，(i)上述设定单元基于上述检测到的第二标识物设定第二目标位置，(ii)上述辅助单元代替上述第一减速控制而进行直至上述车辆到达上述第二目标位置为止使上述车辆减速到第二目标速度的第二减速控制。

2.根据权利要求1所述的行驶辅助装置，其特征在于，

基于上述第一减速控制的上述车辆的减速度小于基于上述第二减速控制的上述车辆的减速度。

3.根据权利要求1或者2所述的行驶辅助装置，其特征在于，

上述设定单元在比上述检测到的第一标识物远离上述车辆的位置设定上述第一目标位置。

4.根据权利要求1或者2所述的行驶辅助装置，其特征在于，

上述设定单元在特定区域中的最远离上述车辆的区域部分设定上述第一目标位置，其中，上述特定区域是有可能与上述检测到的第一标识物对应地设置有上述第二标识物的区域且以上述检测到的第一标识物为起点预先设定。