[发明专利]智能快递柜存取件执行方法及智能快递柜

说明书

本发明公开了一种智能快递柜存取件执行方法，包括如下步骤：抓取投入快递柜的待寄存包裹；采集待寄存包裹特征信息，所述特征信息包括尺寸及形状信息；定位用于存放待寄存包裹的存储格，并基于采集的尺寸及形状信息调整存储格的大小；将待寄存包裹存放至定位的存储格；基于取件人ID信息检测快递柜内是否存在基于该ID信息的关联包裹，若存在，获取并交付全部关联包裹。本发明的有益效果：本发明所述的智能快递柜存取件执行方法能够使存储格完美地适应包裹的形状大小，更加有效地节约空间，另一方面，能够一次性取出取件人的全部包裹，提高取件效率。

技术领域

本发明涉及快递柜技术领域，具体来说，涉及一种智能快递柜存取件执行方法及智能快递柜。

背景技术

快递柜是指设立在公共场合，可供投递和提取快件的自助服务设备。快递柜的分布很广泛，为人们的生活带来了很大的便利，但是现有的快递柜存在较大的问题，快递柜是由若干个固定尺寸的柜子组合而成，柜子的尺寸固定很容易造成空间资源的浪费，例如经常出现很大的一个柜子中只存了一份薄薄的文件快递，而较大尺寸的物品则无法放入快递柜。

对此，现有技术中出现了根据物品尺寸选择合适的存储柜的技术方案，但是，这种快递柜通常是准备几种型号的柜子，根据物品的大小形状选择相对合适的柜子放置，这种技术方案虽然能够一定程度上解决空间资源的浪费的问题，但是效果并不明显。另一方面，现有技术中当取件人需要取出多个包裹时，需要分别对每个包裹进行取出操作，取件效率十分低下。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种智能快递柜存取件执行方法及智能快递柜，能够有效解决空间资源的浪费的问题和取件效率低下的问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能快递柜存取件执行方法，包括如下步骤：抓取投入快递柜的待寄存包裹；采集待寄存包裹特征信息，所述特征信息包括尺寸及形状信息；定位用于存放待寄存包裹的存储格，并基于采集的尺寸及形状信息调整存储格的大小；将待寄存包裹存放至定位的存储格；基于取件人ID信息检测快递柜内是否存在基于该ID信息的关联包裹，若存在，获取并交付全部关联包裹。

优选地，所述基于取件人ID信息检测快递柜内是否存在基于该ID信息的关联包裹，包括对比取件人ID信息和本地存储信息是否匹配；若匹配，则检测是否存在基于该ID信息的多件关联包裹。

优选地，所述获取并交付全部关联包裹，包括将基于同一ID信息的全部关联包裹抓取至快递柜的出入口，并打开柜门。

优选地，所述抓取投入快递柜的待寄存包裹之前，还包括对比投递人ID信息和本地存储信息，判断是否已通过认证，若通过，则打开快递柜出入口柜门。

优选地，所述获取并交付全部关联包裹之后，还包括向交付的关联包裹投放广告商产品；或者，基于交付的关联包裹数量向交付的关联包裹投放广告商产品。

本发明的另一方面，还提供一种智能快递柜，包括转运装置，配置用于抓取投入快递柜的待寄存包裹，并用于将待寄存包裹存放至定位的存储格；尺寸采集装置，配置用于采集待寄存包裹特征信息，所述特征信息包括尺寸及形状信息；存储格控制装置，配置用于定位存放待寄存包裹的存储格，并基于采集的尺寸及形状信息调整存储格的大小；身份认证模块，基于取件人ID信息检测是否存在基于该ID信息的关联包裹，若存在，获取并交付全部关联包裹。

优选地，所述身份认证模块，还包括第一对比单元，配置用于对比取件人ID信息和本地存储信息是否匹配；第一检测单元，用于在匹配后检测是否存在基于该ID信息的多件关联包裹。

优选地，所述身份认证模块，还包括第二对比单元，配置用于对比投递人ID信息和本地存储信息，判断是否已通过认证，若通过，发送指令控制打开快递柜出入口柜门。