[发明专利]智能快递柜存取件执行方法及智能快递柜

权利要求书

1.一种智能快递柜存取件执行方法，其特征在于，包括如下步骤：

抓取投入快递柜的待寄存包裹；

采集待寄存包裹特征信息，所述特征信息包括尺寸及形状信息；

定位用于存放待寄存包裹的存储格，并基于采集的尺寸及形状信息调整存储格的大小；

将待寄存包裹存放至定位的存储格；

基于取件人ID信息检测快递柜内是否存在基于该ID信息的关联包裹，若存在，获取并交付全部关联包裹。

2.根据权利要求1所述的智能快递柜存取件执行方法，其特征在于，所述基于取件人ID信息检测快递柜内是否存在基于该ID信息的关联包裹，包括

对比取件人ID信息和本地存储信息是否匹配；

若匹配，则检测是否存在基于该ID信息的多件关联包裹。

3.根据权利要求1所述的智能快递柜存取件执行方法，其特征在于，所述获取并交付全部关联包裹，包括

将基于同一ID信息的全部关联包裹抓取至快递柜的出入口，并打开柜门。

4.根据权利要求1所述的智能快递柜存取件执行方法，其特征在于，所述抓取投入快递柜的待寄存包裹之前，还包括

对比投递人ID信息和本地存储信息，判断是否已通过认证，若通过，则打开快递柜出入口柜门。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能快递柜存取件执行方法，其特征在于，所述获取并交付全部关联包裹之后，还包括

向交付的关联包裹投放广告商产品；或者，

基于交付的关联包裹数量向交付的关联包裹投放广告商产品。

6.一种智能快递柜，其特征在于，包括

转运装置，配置用于抓取投入快递柜的待寄存包裹，并用于将待寄存包裹存放至定位的存储格；

尺寸采集装置，配置用于采集待寄存包裹特征信息，所述特征信息包括尺寸及形状信息；

存储格控制装置，配置用于定位存放待寄存包裹的存储格，并基于采集的尺寸及形状信息调整存储格的大小；

身份认证模块，基于取件人ID信息检测是否存在基于该ID信息的关联包裹，若存在，获取并交付全部关联包裹。

7.根据权利要求6所述的智能快递柜，其特征在于，所述身份认证模块，还包括

第一对比单元，配置用于对比取件人ID信息和本地存储信息是否匹配；

第一检测单元，用于在匹配后检测是否存在基于该ID信息的多件关联包裹。

8.根据权利要求6所述的智能快递柜，其特征在于，所述身份认证模块，还包括

第二对比单元，配置用于对比投递人ID信息和本地存储信息，判断是否已通过认证，若通过，发送指令控制打开快递柜出入口柜门。

9.根据权利要求6所述的智能快递柜，其特征在于，还包括废弃存储格；

第二对比单元，配置用于对比投递人ID信息和本地存储信息，判断是否已通过认证，若未通过，发送指令至转运装置将包裹放入废弃存储格。

10.根据权利要求6所述的智能快递柜，其特征在于，

还包括样品柜，在获取并交付全部关联包裹后，所述转运装置进行或随机进行如下动作：

抓取样品柜中的任意广告商产品，投放至交付的关联包裹中。

11.根据权利要求6所述的智能快递柜，其特征在于，

还包括数据接收装置，配置用于定期从服务器获取允许被存入智能快递柜的包裹信息，并将包裹信息存储于本地信息存储装置。

12.根据权利要求6～11任一项所述的智能快递柜，其特征在于，

所述存储格包括支撑柱、支撑板和升降装置，所述支撑板套设在所述支撑柱上，升降装置驱动所述支撑板沿所述支撑柱上下移动，存储格控制装置基于采集的待寄存包裹特征信息调整支撑板之间的距离从而调整存储格的大小。