[发明专利]基于机器人情绪状态的回复信息生成方法、装置

说明书

本发明属于智能机器人技术领域，提供了一种基于机器人情绪状态的回复信息生成方法、装置。该方法包括获取机器人的情绪因子，根据机器人的当前心情状态、机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、机器人对当前环境的情感历史、当前用户情感状态，确定机器人情绪标签，通过机器人情绪标签指导生成回复信息，或通过上述情绪因子直接指导生成回复信息。本发明基于机器人情绪状态的回复信息生成方法、装置，能够结合真实的交互场景，指导回复信息的生成，实现多样化的人机交互过程。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人情绪状态的回复信息生成方法、装置。

背景技术

目前，涉及到人机交互技术的产品和平台甚多，大多通过对用户语音或多模态输入的处理分析，从中获取各种信息，根据这些信息从目标数据库或知识库中提取或生成回复信息，回复给用户。

但是，现有技术潜在的问题是：不论用户在何时、何种情况下与产品进行交互，在大多数情况下，产品会对用户的相同输入给予相同的回复。这明显不符合人与人交互的情况。

如何结合真实的交互场景，指导回复信息的生成，实现多样化的人机交互过程，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种基于机器人情绪状态的回复信息生成方法、装置，能够结合真实的交互场景，指导回复信息的生成，实现多样化的人机交互过程。

第一方面，一种基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，包括：

获取机器人的情绪因子，所述情绪因子包括机器人的当前心情状态、机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、机器人对当前环境的情感历史、当前用户情感状态；

根据机器人的情绪因子生成机器人情绪标签；

根据所述机器人情绪标签，指导生成回复信息。

进一步地，获取机器人的情绪因子，包括：

统计所述机器人当前的剩余电量、使用时长；

检测所述机器人当前的网络状况、活动状况；

根据所述剩余电量、所述使用时长、所述网络状况、所述活动状况或预接收的心情特定信息，确定所述机器人的当前心情状态。

进一步地，获取机器人的情绪因子，包括：

构建知识图谱；所述知识图谱中包括多个知识图谱子图；所述知识图谱子图包括用户数据和用户历史交互信息；

获取机器人与当前用户交互的语音信息或图片信息；

根据所述语音信息或所述图片信息，确定当前用户ID或当前用户名称；

从知识图谱中提取用户数据与当前用户ID或当前用户名称相匹配的知识图谱子图；

根据知识图谱子图的完善程度，确定所述机器人对当前用户的熟悉度；

根据提取得到的知识图谱子图的用户历史交互信息，确定所述机器人与当前用户的情感历史。

进一步地，所述知识图谱子图还包括机器人环境数据；所述获取机器人的情绪因子，包括：

获取机器人与当前用户交互的多模态信息；

从所述多模态信息中确定环境名称或环境ID；

从知识图谱中提取机器人环境数据与环境名称或环境ID相匹配的知识图谱子图；

根据提取到的知识图谱子图，确定所述机器人对当前环境的情感历史。