[发明专利]基于机器人情绪状态的回复信息生成方法、装置

权利要求书

1.一种基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，其特征在于，包括：

获取机器人的情绪因子，所述情绪因子包括机器人的当前心情状态、机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、机器人对当前环境的情感历史、当前用户情感状态；

根据机器人的情绪因子生成机器人情绪标签；

根据所述机器人情绪标签，指导生成回复信息；

获取机器人的情绪因子，包括：

构建知识图谱；所述知识图谱中包括多个知识图谱子图；所述知识图谱子图包括用户数据和用户历史交互信息；

获取机器人与当前用户交互的语音信息或图片信息；

根据所述语音信息或所述图片信息，确定当前用户ID或当前用户名称；

从知识图谱中提取用户数据与当前用户ID或当前用户名称相匹配的知识图谱子图；

根据知识图谱子图的完善程度，确定所述机器人对当前用户的熟悉度；

根据提取得到的知识图谱子图的用户历史交互信息，确定所述机器人与当前用户的情感历史；

所述知识图谱子图还包括机器人环境数据；所述获取机器人的情绪因子，包括：

获取机器人与当前用户交互的多模态信息；

从所述多模态信息中确定环境名称或环境ID；

从知识图谱中提取机器人环境数据与环境名称或环境ID相匹配的知识图谱子图；

根据提取到的知识图谱子图，确定所述机器人对当前环境的情感历史。

2.根据权利要求1所述基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，其特征在于，获取机器人的情绪因子，包括：

统计所述机器人当前的剩余电量、使用时长；

检测所述机器人当前的网络状况、活动状况；

根据所述剩余电量、所述使用时长、所述网络状况、所述活动状况或预接收的心情特定信息，确定所述机器人的当前心情状态。

3.根据权利要求1所述基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，其特征在于，所述知识图谱子图还包括用户情感数据；所述用户情感数据包括用户输入的语气数据、表情数据、动作数据和措辞数据中的一种或几种；所述获取机器人的情绪因子，包括：

获取机器人与当前用户交互的多模态信息；

从所述多模态信息中提取当前用户的语气信息、表情信息或动作信息；

从知识图谱中提取用户情感数据与所述语气信息、所述表情信息或所述动作信息相匹配的知识图谱子图；

根据提取到的知识图谱子图，确定所述当前用户的情感状态。

4.根据权利要求1所述基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，其特征在于，所述机器人的情绪因子采用多维数据描述；所述根据机器人的情绪因子生成机器人情绪标签，包括：

将情绪因子转换为一维数据，得到所述机器人情绪标签。

5.根据权利要求1所述基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，其特征在于，根据所述机器人情绪标签，指导生成回复信息，包括：

将所述机器人情绪标签作为训练模型的输入信息之一，指导训练模型的生成；根据生成的训练模型指导回复信息的生成，确定回复信息时具体采用的形态类别；

或根据所述机器人情绪标签和预先制定的规则，指导回复信息的生成，确定回复信息时具体采用的形态类别；

所述形态类别包括语气、语调、动作、措辞、表情。