[发明专利]泊车方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种泊车方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：当自动泊车功能激活时，获取符合泊车条件的空车位；根据目标汽车当前所处位置与所述空车位的位置，规划所述目标汽车的泊车路径；按照所述泊车路径将所述目标汽车泊入所述空车位。本发明通过获取符合泊车条件的空车位的位置和目标汽车当前所处位置，来规划泊车路径，并按照泊车路径将目标汽车泊入空车位。由于无需驾驶员的手或脚进行配合，即可实现对目标汽车的自动泊车，从而降低了泊车难度，简化了泊车操作，提高了泊车效率和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种泊车方法、装置及存储介质。

背景技术

随着经济的发展，汽车已渐渐成为人们出行必备的交通工具，随着汽车数量的增长，道路两侧的泊车位也日趋紧张，泊车位的空间也越来越紧凑。紧凑的泊车位空间对于驾驶新手来说是个不小的挑战，如何在短时间少步骤的将汽车安全的泊车入位，是众多驾驶员的迫切需求。

目前，汽车可以自动控制汽车方向盘转动，并在驾驶员对油门和刹车的控制下，将汽车泊入泊车位。但是，由于通过控制方向盘的方式进行泊车时，还需要驾驶员的配合，如果驾驶员对油门或刹车控制不当，可能导致汽车泊车时与其他障碍物相撞或无法迅速将汽车泊入泊车位，降低了泊车的效率和安全性。

发明内容

本发明实施例提供了一种泊车方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中泊车操作繁琐，导致泊车效率和安全性低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种泊车方法，所述方法包括：

当自动泊车功能激活时，获取符合泊车条件的空车位；

根据目标汽车当前所处位置与所述空车位的位置，规划所述目标汽车的泊车路径；

按照所述泊车路径将所述目标汽车泊入所述空车位。

可选地，所述获取符合泊车条件的空车位，包括：

通过所述目标汽车安装的全景摄像头采集所述目标汽车当前所处环境的环境图像；

识别所述环境图像中的泊车标识；

当所述泊车标识对应的泊车车位中不存在影响所述目标汽车泊车的障碍物，且所述泊车位符合所述目标汽车的外形特征时，确定所述泊车车位为符合泊车条件的空车位。

可选地，所述按照所述泊车路径将所述目标汽车泊入所述空车位，包括：

根据所述泊车路径，确定所述目标汽车的方向盘角度、档位信息和移动速度；

按照所述目标汽车的方向盘角度、档位信息和移动速度，控制所述目标汽车进行移动；

当检测到所述目标汽车的位置与所述空车位重合时，确定所述目标汽车泊入所述空车位。

可选地，所述控制所述目标汽车进行移动之后，包括：

检测所述目标汽车在移动过程中所述的位置；

当所述目标汽车偏移所述泊车路径时，调整所述方向盘角度；

按照调整后的方向盘角度，控制所述目标汽车进行移动。

可选地，所述获取符合泊车条件的空车位之前，还包括：

显示所述目标汽车的泊车方式的选择界面；

当接收到选择指令时，将选择指令中携带的泊车方式确定为目标泊车方式；

相应地，所述获取符合泊车条件的空车位，包括：

根据所述目标泊车方式，获取符合泊车条件的空车位。

第二方面，提供了一种泊车装置，所述装置包括：