[发明专利]一种基于移栽机的振动减缓系统及其振动减缓方法

说明书

本发明提供一种基于移栽机的振动减缓系统以及振动减缓方法，振动减缓系统包括传振装置以及运动减缓装置，传振装置包括振动物体、传振杆、连杆、曲柄、转动圆盘，运动减缓装置通过丝杠与传振装置相连接，运动减缓装置包括套设在丝杠上的螺旋筒，螺旋筒的侧壁均匀铰接有若干个向外分散设置的悬臂梁，悬臂梁与支撑板之间通过支撑臂支撑，支撑臂的两端分别与悬臂梁和支撑板铰接连接，各个悬臂梁远离螺旋筒的一端连接有横臂梁，各个相邻的横臂梁之间铰接连接，横臂梁与悬臂梁远离螺旋筒的一端通过撑丝杆固定，相邻的撑丝杆之间环绕有弹性尼龙绳，本发明减小机器自身结构的不规律振动，从而最大程度地避免操作人员以及机械本身受到更长时间的损害。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种基于移栽机的振动减缓系统及其振动减缓方法。

背景技术

当移栽机在田地间工作时，由于田地间工作环境的天然复杂性以及潜在的不确定性，会使机械本身出现颠簸以及振动的情况，由于颠簸以及振动的不规律性和不确定性，久而久之其振动就会加剧并使其基础结构产生上下、前后、左右等不同程度的随机变位，从而对机械本身产生不可逆转的损害；

除此之外，机械的不规律振动还会影响机器自身零件的工作性能、使机器的零部件产生附加的载荷、引起结构疲劳破坏，如发生齿面损伤、齿面塑性变形、轮齿裂纹、过载折断、腐蚀磨损、气蚀故障等。同时会降低机器的工作效率以及工作精度，增加环境噪声，也在一定程度上增加了机器工作时的安全隐患，增加了安全的许多不确定性，且当操作人员在此振动环境下长时间工作时，也会影响其身体健康，甚至会使神经系统、心血管系统、骨骼及听力系统等诸多方面发生病症，皮肤感觉出现紊乱，其中尤以振动感觉和痛觉的改变最为明显，且多伴有以窦性心律不齐。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种基于移栽机的振动减缓系统及其振动减缓方法，减小机器自身结构的不规律振动，从而最大程度地避免操作人员以及机械本身受到更长时间的损害，提高了操作人员工作环境的舒适性，并且延长了机械的使用寿命，提升了作业精度以及工作效率。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种基于移栽机的振动减缓系统，包括传振装置以及运动减缓装置；

所述传振装置包括振动物体、传振杆、连杆、曲柄、转动圆盘，所述传振杆竖直设置在振动物体的底部以及连杆的顶部之间，所述转动圆盘的端面通过倾斜设置的曲柄与连杆的底部连接，所述转动圆盘与曲柄相对的一侧面通过竖直向下设置的转动圆盘支座支撑在工作平台上，所述转动圆盘与转动圆盘支座平行设置；

所述运动减缓装置通过丝杠与传振装置相连接，所述丝杠的一端穿过转动圆盘支座与转动圆盘相连接，所述丝杠的另一端通过竖直向下设置的丝杆支座设置在工作平台上，所述转动圆盘与运动减缓装置之间设有垂直设置在工作平台上且穿过丝杠的支撑板，所述支撑板的端面上设置有供丝杠穿过的孔洞；

所述运动减缓装置包括水平套设在丝杠上的螺旋筒，所述螺旋筒的侧壁均匀铰接有若干个向外分散设置的悬臂梁，所述悬臂梁与支撑板之间通过支撑臂支撑，所述支撑臂的两端分别与悬臂梁和支撑板铰接连接，各个所述悬臂梁远离螺旋筒的一端连接有横臂梁，各个相邻的所述横臂梁之间铰接连接，且所述横臂梁均由第一横臂梁和第二横臂梁铰接连接，且所述第一横臂梁和第二横臂梁铰接处与悬臂梁远离螺旋筒的一端通过撑丝杆固定，相邻的所述撑丝杆之间环绕有弹性尼龙绳，位于相邻悬臂梁之间的第一横臂梁与第二横臂梁之间设置有减振弹簧。

进一步的，所述悬臂梁的个数为4个。

进一步的，所述悬臂梁为S型波浪状，相对设置的悬臂梁之间相互对称。

进一步的，所述工作台的材质为铝合金材料。

进一步的，所述第一横臂梁的直径大于第二横臂梁的直径，所述撑丝杆设置在第一横臂梁上。

进一步的，所述第一横臂梁的直径小于第二横臂梁的直径，所述撑丝杆设置在第二横臂梁上。