[发明专利]一种基于移栽机的振动减缓系统及其振动减缓方法

权利要求书

1.一种基于移栽机的振动减缓系统，其特征在于：包括传振装置以及运动减缓装置；

所述传振装置包括振动物体（1）、传振杆（2）、连杆（3）、曲柄（4）、转动圆盘（5），所述传振杆（2）竖直设置在振动物体（1）的底部以及连杆（3）的顶部之间，所述转动圆盘（5）的端面通过倾斜设置的曲柄（4）与连杆（3）的底部连接，所述转动圆盘（5）与曲柄（4）相对的一侧面通过竖直向下设置的转动圆盘支座（6）支撑在工作平台（7）上，所述转动圆盘（5）与转动圆盘支座（6）平行设置；

所述运动减缓装置通过丝杠（8）与传振装置相连接，所述丝杠（8）的一端穿过转动圆盘支座（6）与转动圆盘（5）相连接，所述丝杠（8）的另一端通过竖直向下设置的丝杆支座（15）设置在工作平台（7）上，所述转动圆盘（5）与运动减缓装置之间设有垂直设置在工作平台（7）上且穿过丝杠的支撑板（9），所述支撑板（9）的端面上设置有供丝杠穿过的孔洞；

所述运动减缓装置包括水平套设在丝杠（8）上的螺旋筒（16），所述螺旋筒（16）的侧壁均匀铰接有若干个向外分散设置的悬臂梁（13），所述悬臂梁（13）与支撑板之间通过支撑臂（12）支撑，所述支撑臂（12）的两端分别与悬臂梁（13）和支撑板（9）铰接连接，各个所述悬臂梁（13）远离螺旋筒（16）的一端连接有横臂梁（18），各个相邻的所述横臂梁（18）之间铰接连接，且所述横臂梁（18）均由第一横臂梁（10）和第二横臂梁（11）铰接连接，且所述第一横臂梁（10）和第二横臂梁（11）铰接处与悬臂梁（13）远离螺旋筒（16）的一端通过撑丝杆（14）固定，相邻的所述撑丝杆（14）之间环绕有弹性尼龙绳（19），位于相邻悬臂梁（13）之间的第一横臂梁（10）与第二横臂梁（11）之间设置有减振弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的一种基于移栽机的振动减缓系统，其特征在于：所述悬臂梁（13）的个数为4个。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于移栽机的振动减缓系统，其特征在于：所述悬臂梁（13）为S型波浪状，相对设置的悬臂梁（13）之间相互对称。

4.根据权利要求1所述的一种基于移栽机的振动减缓系统，其特征在于：所述工作平台（7）的材质为铝合金材料。

5.根据权利要求1所述的一种基于移栽机的振动减缓系统，其特征在于：所述第一横臂梁（10）的直径大于第二横臂梁（11）的直径，所述撑丝杆（14）设置在第一横臂梁（10）上。

6.根据权利要求1所述的一种基于移栽机的振动减缓系统，其特征在于：所述第一横臂梁（10）的直径小于第二横臂梁（11）的直径，所述撑丝杆（14）设置在第二横臂梁（11）上。

7.根据权利要求1所述的一种基于移栽机的振动减缓系统，其特征在于：相邻的横臂梁（18）之间第一横臂梁（10）和第二横臂梁（11）交错设置。

8.根据权利要求1所述的一种基于移栽机的振动减缓系统，其特征在于：所述弹性尼龙绳（19）为环形线圈状，将各个撑丝杆（14）整体环绕。

9.根据权利要求1所述的一种基于移栽机的振动减缓系统，其特征在于：在支撑板（9）上位于孔洞的四周设置有环形圈，所述支撑臂（12）与支撑板（9）铰接的一端均匀分布在环形圈上，所述支撑臂（12）与悬臂梁（13）铰接的一端均匀分布在悬臂梁上。

10.根据权利要求1所述的一种基于移栽机的振动减缓系统的振动减缓方法，其特征在于：具体步骤为：

步骤一、移栽机户外作业时，传振装置中的振动物体（1）受到冲击力发生振动，与其底部连接的传振杆（2）也将随之振动，与传振杆底部连接的连杆（3）会在传振杆（2）的作用下发生运动，通过曲柄连杆结构的运动，转动圆盘（5）会发生转动，当转动圆盘（5）发生转动时，与转动圆盘（5）水平连接的丝杠（8）也会随之发生转动；

步骤二、当丝杠（8）随之发生转动时，套设在丝杠上的螺旋筒（16）在丝杠上进行横向运动；

步骤三、当螺旋筒（16）发生横向运动时，若干个悬臂梁（13）在螺旋筒（16）的运动挤压下，以及支撑臂（12）、横臂梁（18）的共同限制作用下发生运动，其运动使悬臂梁（13）的外端远离丝杠（8），撑丝杆（14）也做远离丝杠（8）的运动，与此同时，各个撑丝杆（14）之间也做远离的运动；

步骤四、当撑丝杆（14）相互之间做远离的运动时，对减振弹簧（17）和弹性尼龙绳（19）提供拉力，同时减振弹簧（17）和弹性尼龙绳（19）对撑丝杆（14）产生反作用力，反作用力与撑丝杆（14）的运动方向相反，减缓了撑丝杆（14）之间的相互运动，同时悬臂梁（13）、螺旋筒（16）的运动也会减缓，将反作用力传递至传振杆（2），振动物体（1）的振动也会减缓，从而达到减缓振动的效果。