[发明专利]一种粗梳毛纺连续性智能柔性化生产方法

权利要求书

1.一种粗梳毛纺连续性智能柔性化生产方法，其特征为，包括控制单元、油剂集中调配输送单元、若干个生产单元、筒纱包装存储单元，每个生产单元中都包括和梳毛系统、细络联系统和络并捻系统，每个生产单元内的子系统不与其他生产单元内的子系统发生交集，控制单元控制油剂集中调配输送单元、生产单元和筒纱包装存储单元进行生产；

其中，和梳毛系统包括自动储毛仓、和毛机、自动喂毛仓和梳毛机，多个自动储毛仓对应一台和毛机；油剂集中调配输送单元包括若干个储液罐、调配罐、输送罐和输送系统，输送罐通过输送系统连通所有生产单元内和梳毛系统的每个自动储毛仓；细络联系统包括环锭细纱机、自动络筒机和细纱满管自动连续单件流动装置，自动络筒机与梳毛机之间设置有自动运输连接装置，实现粗纱棒单件或整络传输；络并捻系统包括络筒机、并线机和加捻机，络筒到并线、并线到倍捻均采用空中轨道单筒逐个运输装置；筒纱包装存储单元包括满筒输送系统、分拣系统、打包系统和自动仓储系统，满筒输送系统包括连接到每个加捻机的运输皮带，分拣系统包括分拣区和每个运输皮带相对应的分拣臂，打包系统包括打包输送带、称重台、封装机、标签机和打包机，自动仓储系统包括仓库和仓储运输装置；

控制单元接收到生产任务后准备生产，控制单元按照纱线成品要求分解生产任务和生产参数，将相同纱线成品要求的纱线划分为同一生产批次然后指派生产单元根据相应的生产参数进行生产，相同生产批次的纱线同时可由多个生产单元共同生产，多个生产单元也可同时生产不同生产批次的纱线，控制单元不得更改或者加塞其他生产批次给具有生产任务的生产单元，只有当前任务完成后生产单元才能进行下一次的生产；

控制单元获取生产批次后，根据生产参数要求向油剂集中调配输送单元发送指令，油剂集中调配输送单元根据指令将不同储液罐内的原料定量的输送至调配罐进行和毛油的调配，和毛油调配结束后，将和毛油输送至输送罐，再由输送罐将和毛油输送至相应的自动储毛仓；在需要同时生产不同生产批次的纱线时，控制单元根据生产参数中和毛所需的时间以及生产的优先程度安排不同批次和毛油的调配顺序；

在和梳毛系统、细络联系统和络并捻系统之间都设置有自动连接装置，使得整个生产单元一体化、自动化，在生产单元的生产过程中每个步骤都反馈到控制单元，使得控制单元能做到整个生产的全程追溯；

生产单元在生产过程中生产完毕的纱线满筒通过满筒输送系统转移到运输皮带，然后通过运输皮带输送到分拣区，控制单元根据生产单元的反馈可以获得实时的生产状态，控制单元根据来自所有生产单元的生产状态以每个生产批次的数量自动在分拣区内规划不同生产批次产品的存储区域的位置与大小并进行动态调节，控制单元根据每个生产批次的出厂优先度控制产品进入打包系统的顺序，若有多个生产批次具有相同出厂优先度的同时，则按一定量交替的让不同生产批次的产品进入打包系统，若分拣区达到存储上限后，则控制单元可以控制分拣臂停止工作或者降低工作速率；

纱线满筒在打包系统上时，先经过称重台进行称重，然后经过封装机进行塑膜密封包装，随后通过标签机贴标签，每个纱线满筒的标签都具有详细的产品信息和生产信息，最后同一批次的若干个纱线满筒一起进行包装封箱，随后通过仓储运输装置运输到仓库的指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种粗梳毛纺连续性智能柔性化生产方法，其特征为，所述的控制单元为ERP+MES+WMS+OA集成控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种粗梳毛纺连续性智能柔性化生产方法，其特征为，油剂集中调配输送单元还包括外接罐，外接罐直接与调配罐相连，外接罐盛放按需盛放不常用的调配原料。

4.根据权利要求1所述的一种粗梳毛纺连续性智能柔性化生产方法，其特征为，在和梳毛系统、细络联系统之间的自动运输连接装置包括自动运输轨道、设置在梳毛机机头透明立体纱库，透明立体纱库与环锭细纱机的上纱区域通过自动运输轨道连接，梳毛机动落纱后按固定次序摆放在机头透明立体纱库，然后通过自动运输轨道将粗纱棒自动运输到细纱机台上纱区域。

5.根据权利要求1所述的一种粗梳毛纺连续性智能柔性化生产方法，其特征为，络并捻系统中加捻机尾部设置有转移机械臂，通过转移机械臂自动将加捻机落纱后的纱线满筒放置在运输皮带上。