[发明专利]一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法

说明书

本发明提供一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，包括：在每个车位上装设一个可变形车辆检测装置，所述可变形车辆检测装置中集成有振荡电路电感线圈、检测单元、控制单元和通信单元，检测单元检测振荡电路电感线圈的振荡频率的变化，控制单元根据振荡频率的变化初步判断是否有车辆驶入或驶出车位，然后控制可变形车辆检测装置发生形变，并在可变形车辆检测装置发生形变后，根据振荡频率的进一步变化判定是否有车辆驶入或驶出车位。本发明通过检测电感线圈内振荡频率的变化以及对振荡频率变化的前后两次判断来最终判定是否有车辆驶入或驶出车位，提高了判断车位上是否有车覆盖的准确度，同时可变形车辆检测装置的变形还具有车辆阻拦功能。

技术领域

本发明涉及车位检测技术领域，具体涉及一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法。

背景技术

智能停车场车位管理系统的核心是车位传感器技术。国内最常用的车位传感器有地感线圈传感器、地磁传感器、视频传感器、微波传感器、超声波传感器、红外传感器等，可以满足不同环境下对车位的检测要求。在以停车场为代表的静态智能交通应用中，由于车位传感器需求量大，因此特别有成本低、可安装性好、可维护性好的要求。

地感线圈车位传感器是一种基于电磁感应原理的车辆传感器。它通常在道路或车位路基下埋设环形线圈。当车辆通过该线圈或者停在该线圈上时，车辆本身上的铁质将会改变线圈内的磁通，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感量的变化来判断通行车辆的状态。通常的检测方法一般是利用环形线圈构成振荡电路对其振荡频率值进行检测，一般是将振荡频率分为有车频率和无车频率，然后根据这两个频率的不同来判断是否有车辆在线圈上，进而判断车位上是否有车覆盖。这种判断车位上是否有车覆盖的检测方式虽然相对成熟，但是在实际应用中，因为无车频率随环境(如温度、湿度等)而变化，经常会导致误判的情况出现，因此需要定期根据环境变化校正有车频率和无车频率这两个频率的范围值，否则将会影响到判断的准确度。

申请号2014100069810公开了一种地感线圈传感器及利用其实现车位快速检测的方法，该专利利用开环模式工作的鉴频鉴相器，通过对频率的变化进行检测的方法，需要的时间仅为数十毫秒，在电池供电条件下极大地延长了工作时间和功耗，但是其缺点是仍需对有车无车的阈值频率不断进行微调，车位判断的准确度难以保证。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，通过检测电感线圈内振荡频率的变化以及对振荡频率变化的前后两次判断来最终判定是否有车辆驶入或驶出车位，采用多因素校正方式提高了判断车位上是否有车覆盖的准确度。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

一种多因素的判断车位是否有车覆盖的方法，包括以下步骤：

步骤一、在每个车位上装设一个可变形车辆检测装置，所述可变形车辆检测装置中集成有振荡电路电感线圈、检测单元、控制单元和通信单元；

步骤二、所述检测单元检测所述振荡电路电感线圈的振荡频率的变化；

步骤三、所述控制单元判断所述振荡频率的变化是否符合第一预设规律，若是，则转入步骤四，若否，则转入步骤二；

步骤四、所述控制单元初步判断是否有车辆驶入或驶出车位，然后控制所述可变形车辆检测装置变形，所述检测单元再次检测所述振荡频率的变化；

步骤五、所述控制单元再次判断所述振荡频率的进一步变化是否符合第二预设规律，若是，则转入步骤六，若否，则转入步骤二；

步骤六、所述控制单元判定有车辆驶入或驶出车位；

步骤七、所述通信单元发送车位信息至后台控制中心。

优选地，所述可变形车辆检测装置变形的方式包括：垂直升降、单边翻起、双边翻起、三边翻起、四周翻起、向外伸展、向内收缩、水平移动、水平面旋转、沿水平轴旋转。