[发明专利]基于机械臂的全自动细胞培养方法及其系统

权利要求书

1.基于机械臂的全自动细胞培养方法，其特征在于，所述方法包括：

获取原血；

对原血进行T细胞分选；

对分选后的T细胞进行扩增培养；

对扩增培养后的T细胞进行CAR转染；

对CAR转染后的T细胞再次扩增培养；

在扩增培养以及再次扩增培养期间，对另一批T细胞进行处理；

获取培养后的CAR-T细胞。

2.根据权利要求1所述的基于机械臂的全自动细胞培养方法，其特征在于，在扩增培养以及再次扩增培养期间，对另一批T细胞进行处理的步骤，包括以下具体步骤：

对配液仓进行灭菌；

对另一批次T细胞进行培养处理。

3.根据权利要求2所述的基于机械臂的全自动细胞培养方法，其特征在于，对另一批次T细胞进行培养处理的步骤，包括进行T细胞分选，和/或，对分选后的T细胞进行扩增培养，和/或，对扩增培养后的T细胞进行CAR转染，和/或，对CAR转染后的T细胞再次扩增培养。

4.根据权利要求3所述的基于机械臂的全自动细胞培养方法，其特征在于，对扩增培养后的T细胞进行CAR转染的步骤，包括以下具体步骤：

往空包装袋中加入病毒培养若干个小时；

把血液移入包装袋内，培养若干个小时；

对包装袋内物质进行清洗，并转入新培养袋内。

5.基于机械臂的全自动细胞培养系统，其特征在于，包括分选单元、培养单元、离心转染单元以及获取单元；

其中，所述分选单元，用于对原血进行T细胞分选；

所述培养单元，用于对分选后的T细胞进行扩增培养，对CAR转染后的T细胞再次扩增培养；

所述离心转染单元，用于对扩增培养后的T细胞进行CAR转染；

所述获取单元，用于获取培养后的CAR-T细胞。

6.根据权利要求5所述的基于机械臂的全自动细胞培养系统，其特征在于，所述系统还包括用于将细胞运转于分选单元、培养单元、离心转染单元以及获取单元的运转单元，运转单元包括六自由度GMP合规机器人、夹具以及防尘直线导轨，夹具与所述六自由度GMP合规机器人连接，所述六自由度GMP合规机器人设置于所述防尘直线导轨上。

7.根据权利要求6所述的基于机械臂的全自动细胞培养系统，其特征在于，所述培养单元包括CO2培养箱以及培养袋存储模块。

8.根据权利要求7所述的基于机械臂的全自动细胞培养系统，其特征在于，所述离心转染单元包括离心机。

9.根据权利要求8所述的基于机械臂的全自动细胞培养系统，其特征在于，述获取单元包括检测模块、出料模块以及废料存储模块；

所述检测模块，用于对获取的细胞进行基本质量数据的采集和检测；

所述出料模块，用于制成品的出料；

所述废料存储模块，用于存储已用耗材以及药剂。

10.根据权利要求9所述的基于机械臂的全自动细胞培养系统，其特征在于，所述系统还包括环境控制单元；

所述环境控制单元，用于控制分选单元、培养单元、离心转染单元以及获取单元处于GMP的合规无菌环境。