[发明专利]一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法

说明书

本发明公开了一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法，所述控制中心、擦窗组件及激光器组件均设置于所述移动小车上，所述控制中心包括一外壳及设置于所述外壳内的摄像机、数据处理器及惯性导航仪，所述摄像机、数据处理器及惯性导航仪位于所述外壳的中轴线上，所述摄像机具有一镜头，所述镜头伸出所述外壳，所述惯性导航仪中存储有所述移动小车移动的路线及停止位置，所述移动小车沿着所述路线移动，并在所述停止位置处停止一设定时间。本发明的大型玻璃外墙的擦窗装置能够准确定位、构造简单且成本低廉，可实现稳定可靠的擦窗，可广泛应用于高楼建筑的窗户、玻璃幕墙等的擦拭、涂浆等，并且智能水平高，原理简单，具有很强的实用价值。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体为一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，城市出现了越来越多的高楼，高楼的玻璃清洁问题也成了急需解决的生活问题，由于室外的灰尘以及污迹易残留在幕墙的玻璃上，故需要定期对玻璃幕墙进行清洗，对于高层建筑的玻璃窗户以及玻璃幕墙或彩色幕墙的清洁成为很大的问题。以前，普遍采用吊篮承载清洁工人进行清洗的方式，这种方式劳动效率低，作业环境危险，清洗成本高。传统的手工擦窗方式具有危险性，杆式玻璃清洁器在长时间操作下会导致手臂的疲劳。如今的快节奏的生活需要有一款产品来解放双手，自动擦窗机便应运而生，而目前的自动擦窗机大多为方形，对于需要擦拭的窗子的形状、尺寸都有限制，而且许多的擦窗机需要手工为擦窗机提供清洁液，操作麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法，所述大型玻璃外墙的擦窗装置包括移动小车、控制中心、擦窗组件及激光器组件，所述控制中心、擦窗组件及激光器组件均设置于所述移动小车上，所述控制中心包括一外壳及设置于所述外壳内的摄像机、数据处理器及惯性导航仪，所述摄像机、数据处理器及惯性导航仪位于所述外壳的中轴线上，所述摄像机具有一镜头，所述镜头伸出所述外壳，所述惯性导航仪中存储有所述移动小车移动的路线及停止位置，所述移动小车沿着所述路线移动，并在所述停止位置处停止一设定时间；

所述激光器组件包括移动底座及设置于所述移动底座上的激光器及探测头，所述激光器能够在所述移动底座上旋转，当所述探测头探测到窗户的外框时，所述激光器发射一激光光斑照射在所述窗户的外框上，所述摄像机拍摄所述激光光斑的图像，并发送至所述数据处理器，自然状态下，所述激光光斑位于所述图像的中心；

所述数据处理器接收所述图像，并进行数据处理，当所述数据处理器检测到所述激光光斑没有位于所述图像的中心时，所述数据处理器发送一修正信号给所述惯性导航仪，所述惯性导航仪控制所述移动小车1修正误差；

所述擦窗组件包括固定支架、伸缩支架、清洁剂连杆、清洁布连杆、清洁剂喷枪及清洁布，所述伸缩支架设置于所述固定支架上，并能够相对所述固定支架伸缩，所述清洁剂连杆及所述清洁布连杆设置于所述伸缩支架上，并能够通过旋转交换位置，所述清洁剂喷枪安装在所述清洁剂连杆上，所述清洁布安装在所述清洁布连杆上。

优选的，自然状态下，所述激光器与所述摄像机的镜头的中心位于同一直线上。

优选的，所述移动小车停止时，所述清洁剂喷枪向所述窗户喷洒清洁剂，所述清洁剂连杆与所述清洁布连杆交换位置，所述清洁布7对所述窗户进行清洁。

优选的，所述激光光斑为十字叉丝，所述十字叉丝与所述窗户的直角边对准。

优选的，所述固定支架的尺寸较所述伸缩支架的尺寸大。

优选的，所述移动小车1通过电机驱动，一蓄电池为所述电机提供电能。

本发明还提供了一种大型玻璃外墙的擦窗方法，所述大型玻璃外墙的擦窗方法包括：