[发明专利]机器人的控制方法和装置

说明书

本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：检测设置在机器人上的霍尔传感器是否接收到触发信号；若霍尔传感器接收到触发信号，则控制机器人处于第一目标状态；若霍尔传感器未接收到触发信号，则控制机器人处于第二目标状态，其中，第一目标状态和第二目标状态为不同的状态。通过本申请，解决了相关技术中难以采用较低成本准确地切换机器人的运行模式的问题。

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人的控制方法和装置。

背景技术

在相关技术中，为了改变机器人的运行状态，切换机器人的运行模式，通常采用按压遥控器上的模式按钮的方式选择相应的模式，需要配置额外的遥控设备，生产成本较高，外界电磁波还可能对遥控信号产生干扰，使得机器人无法根据遥控信号进行相应的模式切换。

针对相关技术中难以采用较低成本准确地切换机器人的运行模式的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人的控制方法和装置，以解决相关技术中难以采用较低成本准确地切换机器人的运行模式的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人的控制方法。该方法包括：检测设置在机器人上的霍尔传感器是否接收到触发信号；若霍尔传感器接收到触发信号，则控制机器人处于第一目标状态；若霍尔传感器未接收到触发信号，则控制机器人处于第二目标状态，其中，第一目标状态和第二目标状态为不同的状态。

进一步地，第一目标状态为休眠状态，第二目标状态为工作状态，或者，第一目标状态为工作状态，第二目标状态为休眠状态。

进一步地，当第二目标状态为工作状态时，控制机器人处于第二目标状态包括：控制机器人进行语音对话。

进一步地，控制机器人进行语音对话包括：检测用户发出的语音信息；对语音信息进行分析，获取与语音信息匹配的对话信息；控制机器人播放对话信息。

进一步地，检测设置在机器人上的霍尔传感器是否接收到触发信号包括：检测是否存在目标对象与霍尔传感器的距离在预设范围内；若存在目标对象与霍尔传感器的距离在预设范围内，则检测到霍尔传感器接收到触发信号。

进一步地，目标对象为磁铁。

进一步地，霍尔传感器设置在机器人上的目标部位。

进一步地，目标部位为机器人的头部。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人的控制装置。该装置包括：检测单元，用于检测设置在机器人上的霍尔传感器是否接收到触发信号；第一控制单元，用于在霍尔传感器接收到触发信号的情况下，控制机器人处于第一目标状态；第二控制单元，用于在霍尔传感器未接收到触发信号的情况下，控制机器人处于第二目标状态，其中，第一目标状态和第二目标状态为不同的状态。

进一步地，第一目标状态为休眠状态，第二目标状态为工作状态，或者，第一目标状态为工作状态，第二目标状态为休眠状态。

进一步地，第二控制单元用于在第二目标状态为工作状态时，控制机器人进行语音对话。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种机器人的控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种机器人的控制方法。