[发明专利]机器人的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201810664820.9 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108858189B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 曹文波;张永朋;冯捷;孙元杰;柯辉;郑自利;刘俊;程时鹏 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 | ||
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：
检测设置在机器人上的霍尔传感器是否接收到触发信号；
若所述霍尔传感器接收到触发信号，则控制所述机器人处于第一目标状态；
若所述霍尔传感器未接收到触发信号，则控制所述机器人处于第二目标状态，其中，所述第一目标状态和所述第二目标状态为不同的状态；
其中，检测设置在机器人上的霍尔传感器是否接收到触发信号包括：
检测是否存在目标对象与所述霍尔传感器的距离在预设范围内；
若存在目标对象与所述霍尔传感器的距离在预设范围内，则检测到所述霍尔传感器接收到触发信号；
其中，所述目标对象为磁铁；
其中，所述第一目标状态为休眠状态，所述第二目标状态为工作状态，或者，所述第一目标状态为工作状态，所述第二目标状态为休眠状态；
其中，所述霍尔传感器设置在所述机器人上的目标部位；
其中，所述目标部位为所述机器人的头部。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二目标状态为工作状态时，控制所述机器人处于第二目标状态包括：控制所述机器人进行语音对话。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述机器人进行语音对话包括：
检测用户发出的语音信息；
对所述语音信息进行分析，获取与所述语音信息匹配的对话信息；
控制所述机器人播放所述对话信息。
4.一种机器人的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测设置在机器人上的霍尔传感器是否接收到触发信号；
第一控制单元，用于在所述霍尔传感器接收到触发信号的情况下，控制所述机器人处于第一目标状态；
第二控制单元，用于在所述霍尔传感器未接收到触发信号的情况下，控制所述机器人处于第二目标状态，其中，所述第一目标状态和所述第二目标状态为不同的状态；
其中，所述检测模块包括：检测子模块，用于检测是否存在目标对象与霍尔传感器的距离在预设范围内；确定子模块，用于在存在目标对象与霍尔传感器的距离在预设范围内时，确定检测到霍尔传感器接收到触发信号；
其中，所述目标对象为磁铁；
其中，所述第一目标状态为休眠状态，所述第二目标状态为工作状态，或者，所述第一目标状态为工作状态，所述第二目标状态为休眠状态；
其中，所述霍尔传感器设置在所述机器人上的目标部位；
其中，所述目标部位为所述机器人的头部。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元用于在所述第二目标状态为工作状态时，控制所述机器人进行语音对话。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至3中任意一项所述的机器人的控制方法。
7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的机器人的控制方法。
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