[发明专利]空调器及其控制方法

说明书

本发明提供了一种空调器及其控制方法。空调器包括空调主体、门板结构、驱动机构和感应装置。当驱动机构驱动门板结构朝向关闭位置的方向移动至距离关闭位置第一预设距离时，当感应装置感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构停止驱动门板结构继续移动，并停留第一预设时间后驱动机构继续驱动门板结构移动至关闭位置，或者，当感应装置感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构驱动门板结构朝向打开位置的方向移动第三预设距离并停留第二预设时间后，驱动机构朝向关闭位置的方向继续驱动门板结构移动至关闭位置。采用该结构的空调器能够避免人手被夹伤的情况，有效地提高了空调器的实用性和可靠性。

技术领域

本发明涉及空调器设备技术领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

由于空调的安全隐患主要来自于运动的零件会夹到人手。因此防夹手功能在空调上就显得越来越重要。目前，市场上主流的防夹手功能都为在门板夹到人手后才做出反应的被动防夹手。尽管也能起到防夹手的目的，但由于反应时间长，在防夹手起作用前就已经被夹痛，降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法，以解决现有技术中空调器容易夹伤手的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器，包括：空调主体，空调主体具有出风口；门板结构，门板结构可活动地与空调主体相连接，门板结构具有将出风口关闭的关闭位置，以及门板结构具有将出风口打开的打开位置；驱动机构，驱动机构设置于空调主体内，驱动机构用于驱动门板结构移动至关闭位置或打开位置；感应装置，感应装置设置于空调主体上，当驱动机构驱动门板结构朝向关闭位置的方向移动至距离关闭位置第一预设距离时，当感应装置感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构停止驱动门板结构继续移动，并停留第一预设时间后驱动机构继续驱动门板结构移动至关闭位置，或者，当感应装置感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构驱动门板结构朝向打开位置的方向移动第三预设距离并停留第二预设时间后，驱动机构朝向关闭位置的方向继续驱动门板结构移动至关闭位置。

进一步地，当感应装置感应第二预设距离内不存在干扰物体时，驱动机构继续驱动门板结构朝向关闭位置的方向移动直至门板结构位于关闭位置。

进一步地，感应装置与出风口位于空调主体的同侧，或者，感应装置位于出风口的至少一侧。

进一步地，感应装置为红外感应器。

进一步地，第一预设距离为L1，35mm≤L1≤45mm。

进一步地，第二预设距离为L2，500mm≤L2≤600mm。

进一步地，出风口的长边方向沿空调主体的轴线方向延伸设置，驱动机构驱动门板结构沿空调主体的周向转动。

进一步地，出风口为多个，多个出风口间隔地设置，门板结构为多个，多个门板结构与多个出风口一一对应地设置，每一个门板结构对应设置有一个驱动机构。

进一步地，各门板结构可独立地转动。

进一步地，空调主体为圆形、椭圆形或方形结构。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制方法，控制方法用于控制上述的空调器，控制方法包括以下步骤：当驱动机构驱动门板结构朝向关闭位置的方向移动至距离关闭位置第一预设距离时；感应装置感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构停止驱动门板结构继续移动，并停留第一预设时间后驱动机构继续驱动门板结构移动至关闭位置，或者，当感应装置感应第二预设距离内存在干扰物体时，驱动机构驱动门板结构朝向打开位置的方向移动第三预设距离并停留第二预设时间后，驱动机构朝向关闭位置的方向继续驱动门板结构移动至关闭位置，当感应装置感应第二预设距离内不存在干扰物体时，驱动机构继续驱动门板结构朝向关闭位置的方向移动直至门板结构位于关闭位置。