[发明专利]空调器及其控制方法

权利要求书

1.一种空调器，其特征在于，包括：

空调主体(10)，所述空调主体(10)具有出风口(11)；

门板结构(20)，所述门板结构(20)可活动地与所述空调主体(10)相连接，所述门板结构(20)具有将所述出风口(11)关闭的关闭位置，以及所述门板结构(20)具有将所述出风口(11)打开的打开位置；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述空调主体(10)内，所述驱动机构用于驱动所述门板结构(20)移动至所述关闭位置或所述打开位置；

感应装置(30)，所述感应装置(30)设置于所述空调主体(10)上，当所述驱动机构驱动所述门板结构(20)朝向所述关闭位置的方向移动至距离所述关闭位置第一预设距离时，当所述感应装置(30)感应第二预设距离内存在干扰物体时，所述驱动机构停止驱动所述门板结构(20)继续移动，并停留第一预设时间后所述驱动机构继续驱动所述门板结构(20)移动至所述关闭位置，或者，当所述感应装置(30)感应第二预设距离内存在干扰物体时，所述驱动机构驱动所述门板结构(20)朝向所述打开位置的方向移动第三预设距离并停留第二预设时间后，所述驱动机构朝向所述关闭位置的方向继续驱动所述门板结构(20)移动至所述关闭位置。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，当所述感应装置(30)感应第二预设距离内不存在干扰物体时，所述驱动机构继续驱动所述门板结构(20)朝向所述关闭位置的方向移动直至所述门板结构(20)位于所述关闭位置。

3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述感应装置(30)与所述出风口(11)位于所述空调主体(10)的同侧，或者，所述感应装置(30)位于所述出风口(11)的至少一侧。

4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述感应装置(30)为红外感应器。

5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一预设距离为L1，35mm≤L1≤45mm。

6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第二预设距离为L2，500mm≤L2≤600mm。

7.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述出风口(11)的长边方向沿所述空调主体(10)的轴线方向延伸设置，所述驱动机构驱动所述门板结构(20)沿所述空调主体(10)的周向转动。

8.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述出风口(11)为多个，多个所述出风口(11)间隔地设置，所述门板结构(20)为多个，多个所述门板结构(20)与多个所述出风口(11)一一对应地设置，每一个所述门板结构(20)对应设置有一个所述驱动机构。

9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，各所述门板结构(20)可独立地转动。

10.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调主体(10)为圆形、椭圆形或方形结构。

11.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制权力要求1至10中任一项所述的空调器，所述控制方法包括以下步骤：

当所述驱动机构驱动所述门板结构(20)朝向所述关闭位置的方向移动至距离所述关闭位置第一预设距离时；

所述感应装置(30)感应第二预设距离内存在干扰物体时，所述驱动机构停止驱动所述门板结构(20)继续移动，并停留第一预设时间后所述驱动机构继续驱动所述门板结构(20)移动至所述关闭位置，或者，当所述感应装置(30)感应第二预设距离内存在干扰物体时，所述驱动机构驱动所述门板结构(20)朝向所述打开位置的方向移动第三预设距离并停留第二预设时间后，所述驱动机构朝向所述关闭位置的方向继续驱动所述门板结构(20)移动至所述关闭位置，当所述感应装置(30)感应第二预设距离内不存在干扰物体时，所述驱动机构继续驱动所述门板结构(20)朝向所述关闭位置的方向移动直至所述门板结构(20)位于所述关闭位置。