[发明专利]一种单体玻璃杯转线的转线设备及其使用方法

说明书

本发明涉及玻璃杯生产设备领域，具体来说是一种单体玻璃杯转线的转线设备及其使用方法，所述转线设备包括用于玻璃杯转运的移动装置，所述移动装置包括支架台，在支架台上设有用于放置玻璃杯的放置台，在放置台上设有用于放置玻璃杯的放置槽，所述放置台连接有用于驱动放置台往复运动的移动组件；所述转线设备还包括与移动装置搭配用于玻璃杯转移的转运装置，所述转运装置包括用于抓取玻璃杯的机械爪。本发明改变了传统人工玻璃杯转线的麻烦，也改变了传统单一机械手抓取玻璃杯转运过长的问题，本发明增加了移动装置，通过移动装置与机械爪配合，可以缩短机械爪抓取转运路程，提高了玻璃杯转运效率，也很好的避免玻璃杯被长时间夹持变形的问题。

技术领域

本发明涉及玻璃杯生产设备领域，具体来说是一种单体玻璃杯转线的转线设备及其使用方法。

背景技术

玻璃杯生产时，不同工序需要在不同的生产线上进行操作，所以玻璃杯在生产时不可避免的会经历多次的转线操作，传统玻璃杯转线一般是人工夹取转运，这种方式操作者劳动强度大，同时因夹持粒度不够，容易造成玻璃杯脱落损坏；还有一些生产线采用机械爪抓取玻璃杯进行装线操作，首先不同生产线因为距离相对较远，这就造成机械爪抓取时转移玻璃杯路径较长，这样使得机械爪转移玻璃杯工作效率较低，同时机械爪长时间夹持玻璃杯，容易对玻璃杯外表面造成损伤，为了解决以上技术问题，一种新型的用于玻璃杯转线操作的转线设备是现在所需要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单体玻璃杯转线的转线设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种单体玻璃杯转线的转线设备，所述转线设备包括用于玻璃杯转运的移动装置，所述移动装置包括支架台，在支架台上设有用于放置玻璃杯的放置台，在放置台上设有用于放置玻璃杯的放置槽，所述放置台连接有用于驱动放置台往复运动的移动组件；所述转线设备还包括与移动装置搭配用于玻璃杯转移的转运装置，所述转运装置包括用于抓取玻璃杯的机械爪。

所述移动组件包括设置在支架台上的推进气缸，所述推进气缸与放置台相连接。

所述放置台上设有导向杆，所述放置台上设有用于导向杆穿接的导向孔，所述导向孔贯穿放置台横向设置。

所述机械爪包括机械臂，所述机械臂前端设有用于抓取杯体的抓取组件；所述抓取组件包括与机械臂相连接的放置平台，在放置平台上设有传动臂，所述传动臂包括第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂和第二传动臂交叉放置，第一传动臂和第二传动臂交叠处采用转动销相连接；所述第一传动臂和第二传动臂靠近机械臂的一端连接有用于驱动第一传动臂和第二传动臂转动的夹紧气缸；所述第一传动臂处于第二传动臂下方。

所述第一传动臂和第二传动臂远离机械臂的一端设有夹持部，所述夹持部包括设置在第一传动臂上的第一连接板以及设置在第二传动臂上的第二连接板，所述第一连接板上连接有第一弧形环，所述第二连接板上设有第二弧形环，所述第一连接板高度高于第二连接板。

所述推进气缸与放置座之间连接有连接组件，所述连接组件包括设置在放置台侧面的连接杆，所述连接杆通过铰链与推进气缸相连接。

所述放置台侧面设有竖直导向杆，所述竖直导向杆设置在放置槽的边缘处。

所述放置槽内设有顶升机构，所述顶升机构包括设置在放置槽内的顶升板，所述顶升板连接有顶升气缸。

所述放置台包括第一放置台和第二放置台，所述放置槽包括第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽设置在第一放置台上，所述第二放置槽设置在第二放置台上，所述第一放置槽和第二放置槽对称设置，所述第一放置槽和第二放置槽都为弧形槽。

一种单体玻璃杯转线的转线设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

(1)把转线设备安装在两个玻璃杯传送带的连接处；