[发明专利]一种单体玻璃杯转线的转线设备及其使用方法

权利要求书

1.一种单体玻璃杯转线的转线设备，其特征在于，所述转线设备包括用于玻璃杯转运的移动装置，所述移动装置包括支架台，在支架台上设有用于放置玻璃杯的放置台，在放置台上设有用于放置玻璃杯的放置槽，所述放置台连接有用于驱动放置台往复运动的移动组件；所述转线设备还包括与移动装置搭配用于玻璃杯转移的转运装置，所述转运装置包括用于抓取玻璃杯的机械爪；所述放置槽内设有顶升机构，所述顶升机构包括设置在放置槽内的顶升板，所述顶升板连接有顶升气缸；所述放置台包括第一放置台和第二放置台，所述放置槽包括第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽设置在第一放置台上，所述第二放置槽设置在第二放置台上，所述第一放置槽和第二放置槽对称设置，所述第一放置槽和第二放置槽都为弧形槽；所述第一放置台上设有第一横向槽，所述第二放置台上设有第二横向槽，所述第一横向槽与第二横向槽相对设置，所述第一横向槽内设有调节气缸，所述调节气缸一端设置在第一横向槽内，另一端与第二横向槽相连接。

2.根据权利要求1所述的一种单体玻璃杯转线的转线设备，其特征在于，所述移动组件包括设置在支架台上的推进气缸，所述推进气缸与放置台相连接。

3.根据权利要求2所述的一种单体玻璃杯转线的转线设备，其特征在于，所述推进气缸与放置座之间连接有连接组件，所述连接组件包括设置在放置台侧面的连接杆，所述连接杆通过铰链与推进气缸相连接。

4.根据权利要求2所述的一种单体玻璃杯转线的转线设备，其特征在于，所述放置台上设有导向杆，所述放置台上设有用于导向杆穿接的导向孔，所述导向孔贯穿放置台横向设置。

5.根据权利要求1所述的一种单体玻璃杯转线的转线设备，其特征在于，所述机械爪包括机械臂，所述机械臂前端设有用于抓取杯体的抓取组件；所述抓取组件包括与机械臂相连接的放置平台，在放置平台上设有传动臂，所述传动臂包括第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂和第二传动臂交叉放置，第一传动臂和第二传动臂交叠处采用转动销相连接；所述第一传动臂和第二传动臂靠近机械臂的一端连接有用于驱动第一传动臂和第二传动臂转动的夹紧气缸；所述第一传动臂处于第二传动臂下方。

6.根据权利要求5所述的一种单体玻璃杯转线的转线设备，其特征在于，所述第一传动臂和第二传动臂远离机械臂的一端设有夹持部，所述夹持部包括设置在第一传动臂上的第一连接板以及设置在第二传动臂上的第二连接板，所述第一连接板上连接有第一弧形环，所述第二连接板上设有第二弧形环，所述第一连接板高度高于第二连接板。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种单体玻璃杯转线的转线设备的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

（1）把转线设备安装在两个玻璃杯传送带的连接处；

（2）步骤（1）完成后，确定要转线的玻璃杯，当前一个传送带把玻璃杯传送到相应位置，机械爪从该传送带上夹取玻璃杯，并把该玻璃杯放置在放置台上；

（3）步骤（2）完成后，通过推进气缸的作用，使得推进气缸推动放置台运动，当放置台到达设定位置后，处于放置台上的玻璃杯再通过下一个机械爪把该玻璃杯从放置台上夹持到下一个传送带上，继而实现玻璃杯的转线操作，当本步骤机械爪抓取玻璃杯完毕后，放置台在推进气缸的拉动下回位，为下个玻璃杯转线准备；

（4）如果需要持续转线，重复步骤（2）-（3）即可。