[发明专利]车辆应急制动控制系统和车辆应急制动控制方法

说明书

本发明涉及涉及一种车辆应急制动控制系统和车辆应急制动控制方法。本发明旨在解决司机疲劳驾驶或误将油门当刹车时导致安全事故的技术问题。为此目的，本发明提供了一种车辆应急制动控制系统，包括在目标车辆上增加与原制动气路并联的一套应急制动气路，应急制动气路与整车控制器连接，整车控制器上还连接有用于检测目标车辆与前车实时车距的实时车距检测传感器以及用于检测目标车辆实时车速的实时车速检测传感器，当实时车距小于安全车距且实时车速小于安全车速时，整车控制器能够通过应急制动气路制动目标车辆。本发明在应急情况下通过整车控制器控制应急制动气路制动目标车辆，减少司机疲劳驾驶或误将油门当刹车时导致的安全事故。

技术领域

本发明涉及车辆应急制动技术领域，具体涉及一种车辆应急制动控制系统和车辆应急制动控制方法。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

车辆制动系统对于车辆的安全性、稳定性有着十分重要的影响，目前车辆一般通过驾驶员直接控制液压制动系统或者气压制动系统进行制动，通过驾驶员直接控制车辆制动普遍存在的一个问题是，液压制动系统、气压制动系统或者机械制动系统都不可避免地存在误操作现象，尤其当驾驶员疲劳驾驶或一些突发情况导致驾驶员将油门当刹车时，经常会出现追尾事故的发生，特别是车辆在高速公路上长途行驶时，存在有较大的安全隐患。另一方面，在车辆制动过程中，有大量的制动能量通过热能的形式耗散，如何在制动过程中实现制动能量的回收一直是近年来制动技术研究的热点。采用电制动系统制动车辆虽然可以有效地实现制动能量的回收，然而电制动系统在实际应用过程中存在有弊端，由于电制动系统是通过电机输出反向力矩来施加制动力，因此，电制动系统在启动之初存在有明显的电机机械迟滞现象，而且电机在转速过高时所能产生的制动力十分有限，而转速过低时又不容易实现稳定的制动效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明的第一方面提供了一种车辆应急制动控制系统，车辆应急制动控制系统包括在目标车辆上增加的与原制动气路并联的一套应急制动气路，应急制动气路与整车控制器连接，整车控制器上还连接有实时车距检测传感器和实时车速检测传感器，实时车距检测传感器用于检测目标车辆与前车的实时车距，实时车速检测传感器用于检测目标车辆的实时车速，当实时车距小于安全车距且实时车速小于安全车速时，整车控制器能够通过应急制动气路制动目标车辆。

优选地，应急制动气路连接于目标车辆的储气罐与制动踏板之间，且应急制动气路上设置有与整车控制器连接的电磁阀，整车控制器通过电磁阀控制应急制动气路的开关。

优选地，车辆应急制动控制系统还包括与整车控制器连接的电池检测模块和电制动系统，电池检测模块用于检测目标车辆的电池SOC，整车控制器能够根据电池SOC通过应急制动气路结合电制动系统制动目标车辆。

优选地，整车控制器还连接有油门踏板开度检测传感器和发动机电控单元，油门踏板开度检测传感器用于检测目标车辆的油门踏板开度，当整车控制器制动目标车辆时油门踏板开度大于零，整车控制器能够越权将目标车辆的发动机和电机的驱动输出扭矩控制为零。

本发明的第二方面还提供了一种车辆应急制动控制方法，车辆应急制动控制方法根据本发明第一方面的车辆应急制动控制系统来实施的，车辆应急制动控制方法包括如下步骤：S12：检测目标车辆与前车的实时车距，并判断实时车距是否小于安全车距；S14：当实时车距小于安全车距时，检测目标车辆的实时车速并判断实时车速是否小于安全车速；S16：当实时车距小于安全车距时，且目标车辆的实时车速小于安全车速时，整车控制器通过应急制动气路制动目标车辆。

优选地，步骤S16后还包括：S18：检测目标车辆的油门踏板的开度是否大于零；S20：当油门踏板的开度大于零时，整车控制器越权将目标车辆的发动机和电机的驱动输出扭矩控制为零。