[发明专利]车辆应急制动控制系统和车辆应急制动控制方法

权利要求书

1.一种车辆应急制动控制系统，其特征在于，所述车辆应急制动控制系统包括在目标车辆上增加的与原制动气路并联的一套应急制动气路，所述应急制动气路与所述整车控制器连接，所述整车控制器上还连接有实时车距检测传感器和实时车速检测传感器，所述实时车距检测传感器用于检测所述目标车辆与前车的实时车距，所述实时车速检测传感器用于检测所述目标车辆的实时车速，当所述实时车距小于安全车距且所述实时车速小于安全车速时，所述整车控制器能够通过所述应急制动气路制动所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆应急制动控制系统，其特征在于，所述应急制动气路连接于目标车辆的储气罐与制动踏板之间，且所述应急制动气路上设置有与所述整车控制器连接的电磁阀，所述整车控制器通过所述电磁阀控制所述应急制动气路的开关。

3.根据权利要求2所述的车辆应急制动控制系统，其特征在于，所述车辆应急制动控制系统还包括与所述整车控制器连接的电池检测模块和电制动系统，所述电池检测模块用于检测所述目标车辆的电池SOC，所述整车控制器能够根据所述电池SOC通过所述应急制动气路结合所述电制动系统制动所述目标车辆。

4.根据权利要求2所述的车辆应急制动控制系统，其特征在于，所述整车控制器还连接有油门踏板开度检测传感器和发动机电控单元，所述油门踏板开度检测传感器用于检测所述目标车辆的油门踏板开度，当所述整车控制器制动所述目标车辆时所述油门踏板开度大于零，所述整车控制器能够越权将所述目标车辆的发动机和电机的驱动输出扭矩控制为零。

5.一种车辆应急制动控制方法，其特征在于，所述车辆应急制动控制方法是根据权利要求1至4中任一项所述的车辆应急制动控制系统来实施的，所述车辆应急制动控制方法包括如下步骤：

S12：检测目标车辆与前车的实时车距，并判断所述实时车距是否小于安全车距；

S14：当所述实时车距小于所述安全车距时，检测所述目标车辆的实时车速并判断所述实时车速是否小于安全车速；

S16：当所述实时车距小于所述安全车距时，且所述目标车辆的所述实时车速小于所述安全车速时，整车控制器通过所述应急制动气路制动所述目标车辆。

6.根据权利要求5所述的车辆应急制动控制方法，其特征在于，步骤S16后还包括：

S18：检测所述目标车辆的油门踏板的开度是否大于零；

S20：当所述油门踏板的开度大于零时，所述整车控制器越权将目标车辆的发动机和电机的驱动输出扭矩控制为零。

7.根据权利要求6所述的车辆应急制动控制方法，其特征在于，步骤S16还包括：

S161：当所述实时车距小于所述安全车距时，且所述目标车辆的所述实时车速小于所述安全车速时检测所述目标车辆是否具有电制动系统；

S162：当所述目标车辆具有所述电制动系统时，所述整车控制器通过所述应急制动气路结合所述电制动系统制动所述目标车辆。

8.根据权利要求7所述的车辆应急制动控制方法，其特征在于，步骤S162包括：

S1621：检测所述目标车辆的电池SOC；

S1622：当所述电池SOC小于第一预设值时，通过所述应急制动气路结合所述电制动系统制动所述目标车辆；

S1623：当所述电池SOC大于等于所述第一预设值时，通过所述应急制动气路制动所述目标车辆。

9.根据权利要求8所述的车辆应急制动控制方法，其特征在于，步骤S12之前还包括：

S10：建立与所述实时车距和所述实时车速相对应的所述应急制动电压信号；

S11：所述整车控制器根据所述实时车距和所述实时车速通过所述应急制动电压信号控制所述应急制动气路。

10.根据权利要求9所述的车辆应急制动控制方法，其特征在于，步骤S16还包括：

S1624：所述整车控制器通过所述应急制动电压信号控制所述应急制动气路，直到所述目标车辆与前车之间的所述实时车距大于所述安全车距。