[发明专利]毛刺检测系统与方法在审
| 申请号: | 201810661943.7 | 申请日: | 2018-06-25 | 
| 公开(公告)号: | CN109387178A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 | 
| 发明(设计)人: | 丹尼尔·詹姆斯·凯恩;雷科勒·艾莉森·约翰逊 | 申请(专利权)人: | 波音公司 | 
| 主分类号: | G01B21/30 | 分类号: | G01B21/30 | 
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁丽超;田喜庆 | 
| 地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 毛刺检测 测试件 测试织物 机械臂 力数据 毛刺 配置 保持件 力传感器 移动测试 控制器 第一端 耦接 关联 输出 检测 | ||
本发明涉及毛刺检测系统与方法。提供了用于毛刺检测系统的各种技术。在某个实例中,毛刺检测系统可以包括:测试件保持件,被配置为保持测试件;机械臂;测试织物保持件,设置在机械臂的第一端上并且被配置为保持测试织物;力传感器,耦接至机械臂并且被配置为当测试织物与测试件的表面接触时输出与移动测试织物所需的力相关联的力数据;以及控制器,被配置为接收力数据并且基于力数据确定在测试件的区域内的毛刺的可能存在。在某些其他实例中,还提供了用于检测毛刺的相关方法。
技术领域
本公开总体涉及部件制造,并且具体地涉及检测这种部件上的毛刺。
背景技术
期望识别车辆部件、尤其是空气动力学部件(例如,暴露于气流中的表面)上的毛刺,这是因为这种毛刺可能导致车辆的次优操作。
相对于这些及其他考虑因素,呈现了本文作出的本公开。
发明内容
公开了用于毛刺检测的系统与方法。在某个实例中,公开了毛刺检测系统并且该系统包括:测试件保持件,被配置为保持测试件;机械臂;测试织物保持件,设置在机械臂的第一端上并且被配置为保持测试织物;其中,机械臂被配置为当测试织物与测试件的表面接触时移动测试织物;力传感器,耦接至机械臂并且被配置为当测试织物与测试件的表面接触时输出与移动测试织物所需的力相关联的力数据;以及控制器,被配置为接收力数据并且基于力数据确定测试件的区域内的毛刺的可能存在。
在某些其他实例中,公开了一种方法并且该方法包括:保持测试织物;当测试织物与测试件的表面接触时移动测试织物;确定当测试织物与测试件的表面接触时移动测试织物所需的力;并且基于确定移动测试织物所需的力来确定在测试件的区域内的毛刺的可能存在。
本公开的范围由权利要求限定,并且通过引用将权利要求结合到这个部分中。通过考虑一个或多个实现方式的下列细节描述,将对本领域技术人员提供对本公开的更为完整的理解、以及其附加优点的实现。将参考将首先被简要描述的附加的附图页。
附图说明
图1示出了根据本公开的实例的毛刺检测系统。
图2示出了根据本公开的实例的使用毛刺检测系统的实例。
图3示出了根据本公开的实例的毛刺检测的实例。
图4示出了根据本公开的实例的毛刺检测的又一实例。
图5是详述根据本公开的实例的毛刺检测的方法的流程图。
通过参考下列详细描述,本公开的实例及其优点能被最佳理解。应当认识到,相同的参考标号用于识别一个或多个图中示出的相同元件。
具体实施方式
本文中,与相关方法一起公开了毛刺检测系统的各个实例。作为示出的实例,毛刺检测系统包括:测试件保持件,被配置为保持测试件;机械臂;测试织物保持件,设置在机械臂的第一端上并且被配置为保持测试织物;以及力传感器,被配置为当测试织物与测试件的表面接触时检测移动测试织物所需的力。来自毛刺检测系统的数据(例如,来自力传感器的数据)可以被传送至控制器。控制器可以从数据检测测试件上的毛刺的存在。
本文公开的系统与技术允许对部件上的毛刺进行更为准确和有效的识别。在某些情形中,这种毛刺的存在可能导致车辆的无效操作。例如,车辆的空气动力学表面(例如,诸如机翼、机身、机尾、阻流板、副翼、水平尾翼、机舱的暴露于气流的部件以及其他的这种部件的表面)上存在的毛刺可以扰乱气流并且改变车辆的空气动力学性能。在某些实例中,空气可以作为层流在平稳的空气动力学表面上流动。然而,空气动力学表面上的毛刺的存在可能导致层流变成湍流。湍流降低空气动力学性能。然而,这种毛刺通常太小而人眼不可见。相应地,毛刺的准确识别是期望的。
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