[发明专利]毛刺检测系统与方法

权利要求书

1.一种毛刺检测系统，包括：

测试件保持件(110)，被配置为保持测试件(114)；

机械臂(102)；

测试织物保持件(104)，设置在所述机械臂的第一端上并且被配置为保持测试织物(106)，其中，所述机械臂被配置为当所述测试织物与所述测试件的表面接触时移动所述测试织物；

力传感器(108)，耦接至所述机械臂并且被配置为当所述测试织物与所述测试件的所述表面接触时输出与移动所述测试织物所需的力相关联的力数据；以及

控制器(112)，被配置为接收所述力数据并且基于所述力数据确定在所述测试件的区域(220)内的毛刺的可能存在。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器(112)被配置为基于移动所述区域内的所述测试织物(106)所需的力是否比在所述测试件上移动所述测试织物所需的典型力高阈值百分比，来确定在所述测试件(114)的所述区域(220)内的所述毛刺的可能存在。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述阈值百分比至少是所述典型力的百分之三十，并且其中，所述典型力是移动所述测试织物(106)所需的平均力。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器(112)被进一步配置为存储所述区域(220)的位置，所述系统进一步包括表面扫描仪(116)，其中，所述控制器被配置为使所述表面扫描仪扫描所述区域的所述位置的至少一部分，以确认所述毛刺的存在。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，进一步包括所述测试织物(106)，其中，所述毛刺的高度至少是最小高度(344)，并且其中，所述测试织物包含最大厚度是所述最小高度的两倍的纤维(226，228)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述机械臂(102)被配置为当所述测试织物(106)与所述测试件(114)的所述表面接触时至少在第一方向上移动所述测试织物，以确定在第一朝向上定向的所述毛刺的可能存在。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述测试件(114)是飞行器部件并且所述测试件保持件(110)被配置为保持所述飞行器部件，并且其中，所述测试件的所述表面是所述飞行器部件的空气动力学表面。

8.一种毛刺检测方法，包括：

保持测试织物(106)；

当所述测试织物与测试件(114)的表面接触时，移动所述测试织物；

确定当所述测试织物与所述测试件的所述表面接触时移动所述测试织物所需的力；并且

基于移动所述测试织物所需的力确定在所述测试件的区域(220)内的毛刺的可能存在。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定在所述测试件(114)的所述区域(220)内的所述毛刺的可能存在包括：确定移动所述区域内的所述测试织物(106)所需的力是否比在所述测试件上移动所述测试织物所需的典型力高阈值百分比。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述阈值百分比至少是所述典型力的百分之三十，并且其中，所述典型力是移动所述测试织物(106)所需的平均力。

11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

存储所述区域(220)的位置；并且

扫描所述区域的所述位置的至少一部分，以确认所述毛刺的存在。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，所述毛刺的高度至少是最小高度(344)，并且其中，所述测试织物(106)包含最大厚度是所述最小高度的两倍的纤维(226，228)。