[发明专利]一种擦拭橡皮进给装置

说明书

本发明公开了一种擦拭橡皮进给装置，其包括：橡皮进给机构底板，上表面安装有推料电机固定板，所述推料电机固定板上安装有推料单元；所述推料单元包括伺服电机、摆杆和推料块，所述伺服电机固定在所述推料电机固定板上，所述摆杆的一端与所述伺服电机相连接，其另一端与所述推料块的一端相铰接；推橡皮料槽，水平设置在所述橡皮进给机构底板的上方；所述推料块的另一端伸入到所述推橡皮料槽中；橡皮料槽，竖直设置在所述推橡皮料槽的上方，并与所述推橡皮料槽的内部相连通，其中，所述橡皮料槽的内部高度方向上叠放有多个擦拭橡皮；压紧单元，所述压紧单元包括压橡皮气缸和橡皮压块。本发明不仅能实现自动进给、工作效率高，而且劳动强度低。

技术领域

本发明涉及手机壳擦拭设备技术领域，尤其涉及一种擦拭橡皮进给装置。

背景技术

现有技术中，手机壳外表面的边角处一般都需要进行擦拭，传统的擦拭方法一般都是人工采用擦布或擦拭橡皮进行擦拭，其不仅擦拭效率低，而且劳动强度大。现有的部分自动擦拭设备所使用的擦拭橡皮也无法保证自动进给，给生产带来了不便。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种的自动进给、工作效率高且劳动强度低的擦拭橡皮进给装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的擦拭橡皮进给装置，其包括：

橡皮进给机构底板，上表面安装有推料电机固定板，所述推料电机固定板上安装有推料单元；所述推料单元包括伺服电机、摆杆和推料块，所述伺服电机固定在所述推料电机固定板上，所述摆杆的一端与所述伺服电机相连接，其另一端与所述推料块的一端相铰接；

推橡皮料槽，水平设置在所述橡皮进给机构底板的上方；所述推料块的另一端伸入到所述推橡皮料槽中；

橡皮料槽，竖直设置在所述推橡皮料槽的上方，并与所述推橡皮料槽的内部相连通，其中，所述橡皮料槽的内部高度方向上叠放有多个擦拭橡皮；

压紧单元，设置在所述推橡皮料槽的出料口处，所述压紧单元包括压橡皮气缸和橡皮压块，所述压橡皮气缸固定在所述推橡皮料槽的上方，所述橡皮压块与所述压橡皮气缸相连接，且所述橡皮压块与所述推橡皮料槽的出料口相配合。

进一步地，还包括切刀气缸和光纤传感器，所述切刀气缸安装在切刀固定板上，所述切刀气缸与切刀相连接，所述切刀与露出所述推橡皮料槽的出料口的擦拭橡皮的位置相对应；所述光纤传感器安装在所述推橡皮料槽的出料口上下两侧，并用于检测所述露出所述推橡皮料槽的出料口的擦拭橡皮位置。

进一步地，所述橡皮料槽的上部还设有配重块，所述配重块放置在所述橡皮料槽的内最上方的擦拭橡皮上表面。

进一步地，所述配重块的两侧还设有向外突出的限位块，所述橡皮料槽的两侧开设有竖向分布的限位槽，所述限位块与所述限位槽相配合。

进一步地，所述推料块的一端设有一凹槽，所述凹槽的末端设有一铰链，所述摆杆的另一端穿设在所述凹槽中，且所述摆杆的另一端还设有腰型凹槽，所述腰型凹槽套设在所述铰链上。

本发明的有益效果在于：通过将多个擦拭橡皮叠放在橡皮料槽的内部，然后伺服电机驱动摆杆摆动，带动推料块推动橡皮料槽最下方的擦拭橡皮沿推橡皮料槽向外滑动，最终露出推橡皮料槽的出料口，而压紧单元的压橡皮气缸带动橡皮压块动作，使橡皮压块与推橡皮料槽的出料口配合从而将擦拭橡皮压紧，以便于后续的自动化擦拭操作，其不仅能实现自动进给、工作效率高，而且劳动强度低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。