[发明专利]一种擦拭橡皮进给装置

权利要求书

1.一种擦拭橡皮进给装置，其特征在于，包括：

橡皮进给机构底板，上表面安装有推料电机固定板，所述推料电机固定板上安装有推料单元；所述推料单元包括伺服电机、摆杆和推料块，所述伺服电机固定在所述推料电机固定板上，所述摆杆的一端与所述伺服电机相连接，其另一端与所述推料块的一端相铰接；

推橡皮料槽，水平设置在所述橡皮进给机构底板的上方；所述推料块的另一端伸入到所述推橡皮料槽中；

橡皮料槽，竖直设置在所述推橡皮料槽的上方，并与所述推橡皮料槽的内部相连通，其中，所述橡皮料槽的内部高度方向上叠放有多个擦拭橡皮；

压紧单元，设置在所述推橡皮料槽的出料口处，所述压紧单元包括压橡皮气缸和橡皮压块，所述压橡皮气缸固定在所述推橡皮料槽的上方，所述橡皮压块与所述压橡皮气缸相连接，且所述橡皮压块与所述推橡皮料槽的出料口相配合。

2.如权利要求1所述的擦拭橡皮进给装置，其特征在于，还包括切刀气缸和光纤传感器，所述切刀气缸安装在切刀固定板上，所述切刀气缸与切刀相连接，所述切刀与露出所述推橡皮料槽的出料口的擦拭橡皮的位置相对应；所述光纤传感器安装在所述推橡皮料槽的出料口上下两侧，并用于检测所述露出所述推橡皮料槽的出料口的擦拭橡皮位置。

3.如权利要求2所述的擦拭橡皮进给装置，其特征在于，所述橡皮料槽的上部还设有配重块，所述配重块放置在所述橡皮料槽的内最上方的擦拭橡皮上表面。

4.如权利要求3所述的擦拭橡皮进给装置，其特征在于，所述配重块的两侧还设有向外突出的限位块，所述橡皮料槽的两侧开设有竖向分布的限位槽，所述限位块与所述限位槽相配合。

5.如权利要求1所述的擦拭橡皮进给装置，其特征在于，所述推料块的一端设有一凹槽，所述凹槽的末端设有一铰链，所述摆杆的另一端穿设在所述凹槽中，且所述摆杆的另一端还设有腰型凹槽，所述腰型凹槽套设在所述铰链上。