[发明专利]用于预防安全事故的出入感测系统

说明书

本发明公开一种用于预防安全事故的出入感测系统，所述用于预防安全事故的出入感测系统包括：出入感测单元，设置在运行多个自动化机器人和自动化机械的工作场所的出入口，感测接近所述出入口的物体的进入和脱离，在该物体进入时，输出第一控制信号，并根据对被感测的进入次数和脱离次数进行加减来算出的数值，输出第二控制信号；以及控制单元，当收到所述第一控制信号时，切断所述自动化机器人和自动化机械的电源或停止所述自动化机器人和自动化机械的功能，当收到所述第二控制信号时，使被切断电源或停止功能的所述自动化机器人和自动化机械重新启动。

技术领域

本发明的实施例涉及一种用于预防安全事故的出入感测系统。

背景技术

目前，在利用工业用自动化机器人或自动化机械来产生产品的工作场所(工厂)中，为了预防安全事故，而在该机器人或机械或工作场所中设置系统，该系统附着有接近传感器，当工作人员接近时，切断电源或暂停功能。

并且，在这种系统中附加设置有安全垫或紧急停止按钮等，对各个装置施加物理操作，以停止机器人或机械的操作。

当工作人员存在于工作场所内并由其他工作人员开始工作时，当由于机器人的错误而重新开始工作时，当工作人员为了防止整个工序延迟而进行轻微的修改工作而在不停止机器人或机械的操作的状态下向工作场所内部进入时，这种系统由于机器人或机械的操作而频繁发生夹伤事故。

并且，通过单独设置用于感测人们的体温或移动的近红外线传感器来检测工作人员是否存在时，存在由于工作场所周围的大量移动或焊接工作等而导致检测灵敏度急剧劣化的问题，并且，难以对基于工作人员的出入的感测次数进行计数或感测移动方向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国公开专利公报第10-2017-0009268号(公开日：2017年1月25日)

专利文献2：韩国公开专利公报第10-2003-0010193号(公开日：2003年2月5日)

发明内容

技术问题

本发明的实施例提供一种用于预防安全事故的出入感测系统，根据所述用于预防安全事故的出入感测系统，通过不同传感器的融合和据此的新算法，感测在工业用机器人或工业用机械的工作范围内移动的物体来控制机器人或机械的电源或操作，从而，确保工作人员的安全，且通过分析机器人或机械的电源或操作控制时间信息来可以提高产品生产效率。

解决技术问题的方案

根据本发明的实施例的用于预防安全事故的出入感测系统包括：出入感测单元，设置在运行多个自动化机器人和自动化机械的工作场所的出入口，感测接近所述出入口的物体的进入和脱离，在该物体进入时，输出第一控制信号，并根据对被感测的进入次数和脱离次数进行加减来算出的数值，输出第二控制信号；以及控制单元，当收到所述第一控制信号时，切断所述自动化机器人和自动化机械的电源或停止所述自动化机器人和自动化机械的功能，当收到所述第二控制信号时，使被切断电源或停止功能的所述自动化机器人和自动化机械重新启动。

另外，所述出入感测单元可以包括：第一传感器单元，用于感测接近所述出入口的物体；第二传感器单元，当通过所述第一传感器单元感测到物体接近时，被所述第一传感器单元激活，以感测该物体在规定区域内的移动方向；以及控制信号输出单元，当通过所述第二传感器单元感测到该物体进入所述工作场所内部时，增计数并输出所述第一控制信号，当感测到该物体向所述工作场所外部脱离时，减计数，而该物体的总计数值变为0时，输出所述第二控制信号。

另外，所述出入感测单元还可包括日志记录单元，当通过所述第二传感器单元感测到该物体进入所述工作场所内部时，所述日志记录单元记录该物体的进入时间，当通过所述控制信号输出单元的总计数值变为0时，所述日志记录单元记录该物体的脱离时间。